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车在静止状态下，ABS泵左前(AL)出油管都不出油，那就是ABS泵总成系统内部液压油路出了问题，一种可能是Y2换向电磁阀出了问题，处于断开状态，还有可能就是Y5进液电磁阀处于断开状态，制动液出不来。当然还要将其ABS阀体分解，才能进一步看清问题真相。无奈只有与车主沟通，需更换ABS泵总成（如图3所示）。
奥迪Q7 ABS泵选用了Continental-Teve，公司生产名称为MK 2581新型ABS/ESP系统，采用了线性控制阀LMV和集成了1个压力传感器。
线性电磁阀工作原理
(LMV)：当电磁阀的线圈通电后，密封元件就会作用一个电磁力Fm.密封元件就会被压到阀体内的密封座上，弹簧力Ff和液压力Fh与电磁力F7‑作用方向正好相反，如果FF+Fh>Fm，那么密封元件就会离开密封座，于是这个阀就打开了，如图4所示。电磁阀上的电流越大，打开该阀所需的液压力也就越大，因此改变通电电流大小，就可设定不同的开启压力，与此同时，就可设定阀芯行程（阀的开启横截面大小），使之处于阀关闭和完全打开之间的任意位置，制动压力就可根据具体要求来改变，是车辆实行舒适制动的前提条件之一。
几天后，ABS新泵订回来了，装复后试车，左前轮制动恢复正常了，紧急制动时，在制动踏板上有顿促的感觉，好像ABS起作用，但仪表显示屏上ESP, ABS灯始终在交替闪烁，连上大众诊断仪VAS5052A, ABS系统内报故障码（如图5所示）：01486系统功能测试被激活，静态。
按诊断仪引导性功能系统功能测试菜单中指导。
一步一步做下去，要求车速保持在20km/h，在弯道处要90 ℃转弯，恒定车速，一会需要向左，一会需要向右转，基本都是按照诊断仪提示条文做，整整做了半天，头也转晕了，然后再换人接着去做。
结果系统功能测试条件始终报未满足，仪表ABS/ESP报警灯还是在闪烁，故障码无法清除。
