奥迪A6、A7、C7、Q5、A4 ESP指示灯亮起
    车型：奥迪A6、A7、C7、Q5、A4
    故障现象：ESP指示灯亮起。
    故障诊断：制动器电子设备地址码03的故障存储器中存有故障记录：“526-制动灯开关F， 8-信号失真；P057100制动灯开关信号失真（偶发故障）。
    故障排除：出现该故障记录时，检测制动器控制单元测量值块中的制动灯开关信号。如果在执行引导型故障查询检测计划后表明信号正常，则必须重新调整制动灯开关。重新调整制动灯传感器。

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