奥迪A4、A5、A7车辆在挂入D挡或R挡爬坡时会溜坡
    车型：配备0AW变速器的奥迪A4、A5和A7
    故障现象：在短暂停车后起步或从停车位驶出时，车辆虽已挂挡，在爬缓坡时仍会溜坡。
    故障诊断：请注意，multitronic变速器与传统的自动变速器的区别在于，它是通过变矩器而非膜片式离合器传递动力的。因此，在挂入D挡、S挡或R挡时短暂停车期间，车辆在怠速转速下的“蠕行性能”略显微弱。
    故障排除：从停车位驶出时，车辆配备带有坡道起步辅助装置的电子机械式驻车制动器。原则上，驻车制动器可防止车辆意外溜坡，因此取代了手制动器。驻车制动器的内置坡道起步辅助装置会在车辆启动时自动松开驻车制动器。只有当车轮上建立了足够的驱动力时，驻车制动器的制动力才会提高。出于安全考虑，只有当驾驶员安全带卡在安全带锁内时，才会启用自动松开驻车制动器这一功能。短暂停车，另外车辆还配备带有坡道起步辅助系统的脚制动器，这可以使车辆在坡道上更易启动。通过踩住制动踏板几秒即可激活该系统。松开制动踏板后，制动力会在短时间（1～2s）后保持恒定。从而暂时防止车辆溜坡。脚制动器的坡道起步辅助系统作用不足时，可以启用驻车制动器的起步辅助装置。

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