故障诊断：维修技师首先验证该车的故障现象确实存在（如图1所示），可见该车的左右侧的制动灯、高位制动灯均点亮不会熄灭。读取舒适系统控制单元的故障码为00231ABS控制器制动信号灯请求不可信信号。根据对故障码含义的理解，ABS控制单元的制动信号应该存在异常，但是具体制动信号哪里异常，涉及对制动信号的控制逻辑的分析。技师本着快速查找故障的原则，遂通过诊断仪的检测计划（如图2所示），诊断仪最终对故障的提示为ESP的端子54离散输入端关闭，经由CAN的端子54为关闭，制动测试开关为关闭，ESP的ECD制动器离散输入端为一，通过CAN的ECD制动器为关闭，如图3所示。比较正常车辆同类数据完全一样，因此通过检测计划并不能确定故障范围。技师在没有太好的思路情况下，代换了正常车辆的制动开关，结果故障依旧。而故障车辆的制动开关安装到正常车辆上，却一切正常。

 

 

    技师继续观察发动机的数据流，可见“组数据在踩制动和未踩制动踏板时数据流变化值和正常车辆比较完全一样。读取ABS系统的第2组、第9组数据和正常车辆完全相同。唯独发现在J393的数据流中，12区数据中制动器ESP和正常车辆存在偏差，但是技师对该偏差的数据不知道从哪里入手，笔者遂介入该车的检查。

    因为技师已经检查到了数据流的异常点，笔者也再来复盘下相关的数据流，首先看看发动机的数据流（如图4所示），可见发动机数据流和制动有关的数据分别是第8组第1区，66组1/2/3/4区。其中8组第1区为制动器开关的状态，未踩下制动踏板和踩下制动踏板时，数据流分别显示未按下、已按下两种状态，与制动开关状态完全吻合。而“组第1区的数字显示为巡航实际速度；第2区显示为巡航、制动等开关的状态，该区域共八位，均以。或1显示，其中。表示条件不满足，1表示条件满足。由左至右代表的含义分别是前两个00表示为GRA的CAN状态，若为00表示为ADR/GRA未激活／未安装，若为01则表示ADR/GRA是否处于调节模式，若为10则表示驾驶员处于接管状态，若为11表示ADR未启用；第3个。观察到主开关是否已经打开；第4个。表示是否有ACC自适应巡航系统；第5个。含义是GRA功能启用与否；第6个。含义是离合器开关接通与否；第7个、第S个。表示制动信号灯开关踩下与否。“组第3区显示的为巡航设定的速度，在“组第4区显示的是巡航开关的不同位置状态。巡航开关关闭显示为00000000，巡航开关打开显示为10000001，操作巡航开关加速为10001001，操作开关减速为10000101，下压巡航开关关闭巡航为1000011，上拉巡航开关恢复巡航为10100001。综合观察该两组数据流均符合踏板的实际状态，特别是踩制动开关时，“组第2区最后两位由00变为11，由此可以证明该车的制动开关信号完全正常。