按照Elsa指导步骤操作，多次失败后，维修技师决定先取下左侧法兰轴。这样，通过左侧法兰轴的安装孔洞，可以观察到油封的安装情况；同时，将3根导向螺栓拧入齿轮箱的螺纹，以配合电机安装孔的准确对位；最后，在油封接触到差速器太阳轮2的端面时，用薄塞尺轻轻压住即将翻边的油封唇口，直到电机完全落座（如图17所示，完成安装后油封的状态）。

    接下来的装配工作感觉比较顺利，完成高压电的恢复上电程序后，进行试车。可就在车辆挂入倒挡并松开制动踏板时，试车人员发现车辆没有向后蠕行，而是静止在原地。轻点油门后，车辆以低速向后行驶，松开加速踏板，车辆有明显制动并停在原地。前进挡位也是同样情况。并且在车轮转动过程中，从车辆底盘能听到轻微的金属摩擦声。

    试车人员与维修技师仔细复盘了维修过程，确认Elsa的操作步骤没有疏漏，没有异物遗留在电机或齿轮箱内，油液也已按标准加注。遂怀疑是新的前部电机内部存在问题。可就在车辆缓慢移动至举升架时，前部底盘发出一声清脆的金属敲击声，伴随车辆前部的“点头”（类似于自动挡车辆没停稳就挂入P挡位），车停在了原地。此时，无论是轻点加速踏板还是推行，都无法挪动车辆。

    只有再次拆检，基本确定此时的故障是机械方面出现了问题。

    维修技师将齿轮箱油排出，没有焦蝴味，颜色正常，但发现有大小金属碎屑。这样，只有重新分解前部电机与齿轮箱，一探究竟。

    分解后，齿轮箱内能观察到若干金属颗粒，故障点基本锁定在齿轮箱内部。取出右侧法兰轴，这一步也是为了将行星齿轮式轻结构差速器从齿轮箱中取出。到此为止，Elsa系统也只给出了拆卸右侧法兰轴的操作步骤，对于齿轮箱更进一步的分解及注意事项却没有给出。

      齿轮箱的检查及损坏原因分析：

    奥迪e-tron的OMA单速齿轮箱拥有双级减速比和最新的行星齿轮式轻结构差速器。另外，它还配备有电动机械式驻车锁。扭矩转换分为两级：第一个减速级是采用简单行星齿轮副从太阳轮轴（由前部电机驱动）传至行星齿轮和行星齿轮架，第二个减速级是借助圆柱齿轮机构把扭矩从行星齿轮架传至差速器。

    取出行星齿轮式轻结构差速器检查，目视无异常磨损，内部齿轮转动正常。而输入端的简单行星齿轮副却难以取出，借助工具和外力，以旋转的方式将其取出。出乎意料，齿轮箱壳体内出现严重损坏（如图18所示）。