修复离合器装车试车，当然少不了利用诊断仪进行离合器的“接合点匹配”和“驱动匹配”，一切完成之后重点试原地挂前进挡是不是还存在问题。结果在多次挂前进挡时还是偶发性地出现滞后冲击现象，看来问题并不在双离合器上。此时维修再次陷入僵局，实在没有办法的情况下，笔者参与了远程故障诊断。

    了解之前的维修过程之后，首先还是要进行故障现象分析。正常情况下，原地踩制动踏板挂D挡后松开制动踏板车就能走，而且无论从P挡还是从N挡挂入D挡时K1离合器至少能够在规定的时间内完成预接合。这个时间必须在1.2s之内就能完成。故障情况下，原地挂D挡后开始根本就没有一点接合感觉，而且要等2-3s后才有接合感觉，但是接合感觉还是具有冲击感。对于奥迪OB5这个变速器，离合器在原地挂挡及起步过程的工作原理是控制单元得到挂D挡信号后，会立即调节出K1离合器的预接合压力，也就是由N436电磁阀来负责调解，并由N435电磁阀向K1离合器提供预接合压力至离合器活塞室内，活塞在预接合压力的驱动下消除一部分离合器间隙，松开制动踏板后离合器压力随着制动力减小而升高，离合器接合实现的是微量打滑并完成起步爬行模式。懂得OB5离合器的预接合和微量打滑接合原理后，第一，有可能是控制单元的指令存在问题；第二，是离合器压力调节电磁阀或阀体问题；第三，就是阀体至离合器之间的油路问题；第四，有可能是离合器的问题。离合器是否存在问题我们完全可以通过离合器匹配值进行分析，阀体或电磁阀问题只能通过台架测试才能知道，离合器油路的密封性完全可以利用打压设备进行密封性能测试即可，如果是控制单元指令存在问题只能通过捕捉动态故障数据。首先还是要先看一下离合器匹配值，结果从匹配值上看无论独立分析还是对比分析，K1离合器匹配值都没有问题（如图4所示），这也基本说明K1离合器是没有问题的，而电磁阀和阀体已经更换过两块且故障现象一样，这样也基本可以排除阀体和电磁阀故障可能性，而阀体至离合器之间的油路已经进行多次加压测试均没有间题，那最后只能考虑控制单元了，到底是不是控制单元指令间题引起的，接下来我们必须通过动态数据来分析。

    因为毕竟挂倒挡起步是正常的，通过挂倒挡和挂前进挡进行数据比较分析，当故障现象出现时一定就能捕捉到错误的故障信息。为此我们把变速器主油压电磁阀N472驱动电流、N436电磁阀驱动电流（K1压力调节电磁阀）、G193压力传感器的压力信息（K1离合器压力）、N440电磁阀驱动电流（K2压力调节电磁阀）和G194压力传感器压力信息（K2离合器压力）找出来，通过挂倒挡和挂前进挡来观察这些数据的变化，从而在故障现象暴露时就应该能够发现异常数据，对应的电流一定会产生对应的压力，对应的压力一定会产生对应的离合器接合结果。挂倒挡时N440电磁阀的驱动电流是465.4mA，K2离合器的油压2.72bar（G194压力传感器），此时倒挡滞后接合时间在1.5s内完成且无冲击现象（如图5所示），符合标准要求。

    挂前进挡时N436电磁阀的驱动电流是497.3mA，K1离合器的油压2.97bar（G193压力传感器），此时前进挡滞后接合时间在1.2s内完成且无明显冲击现象（如图6所示），符合标准要求。