一辆行驶里程约18万km的2004年福特蒙迪欧轿车。该车后低速行驶，踩制动踏板时出现制动踏板抖动严重的现象。维修人员已将该车的四个轮速传感器、ABS执行器总成及ABS电控单元更换（两者为一体），但未能排除故障。客户反映，该车是行驶中出现这种现象的，刚开始时故障不是很明显，后来越来越严重，就开到福特维修站检查。
    故障分析：听了维修人员及客户的反映后，进行了路试，发现故障为在40km/h以内踩制动踏板时，制动踏板抖动，慢慢踩制动踏板故障较为明显，即ABS“顶脚”频繁。用专用诊断仪检测，无故障码，读取数据流，四个轮速传感器信号数值均正常，能随着轮速的变化而变化，且各车轮轮速值相差不多。但当观察8个电磁阀的动作状态时发现，右前轮的进油阀及回油阀动作状态从开至闭变化较为频繁。把其中一个ABS轮速传感器的插头拔下或拔下ABS的熔丝时，ABS警告灯点亮，即让ABS不工作，进行试车，该故障现象消失。由此可见，该故障主要由ABS引起。
    在检修该车故障码，有必要对该车ABS的组成及工作原理说明一下。该车的ABS，主要由液压调节器、轮速传感器、ABS警告灯、ABS电控单元、常规制动系统组成，ABS电控单元与执行器集成于一体，与大众车相似。不同的是，该车轮速传感器不是电磁感应式的，而是霍尔效应式的。传感器为两根线，一根为12V电源线，另一根为信号线，搭铁直接由传感器与车身搭铁连接完成。其工作过程是：当车速超过15 km/h时，踩下制动踏板，ABS电控单元接收到制动开关信号，ABS进入工作状态。如果轮速传感器检测到轮速信号未达到设定值，ABS电控单元无动作信号发出，三状态电磁阀（增压、保持、泄压）处于常规工作状态（进油阀打开，回油阀关闭），踏板力所产生的液压由制动主缸直接进入各制动轮缸，推动制动蹄片进入制动状态。这一阶段的制动方式和没有ABS的制动方式一样，主要是常规制动过程。当车速下降以后，轮速传感器检测到车速脉冲信号达到设定值时，ABS电控单元向执行器发出信号，三状态电磁阀移到切断制动主缸来油的位置（即进油阀关闭，回油阀关闭），各轮缸的液压缸处于独立封闭状态，其制动力既不增加也不减小，汽车在恒定的制动油压下继续减速。当轮速传感器检测到轮速进一步下降，车轮有抱死的危险时（临界值），ABS电控单元发出信号使三状态电磁阀移到打开卸荷阀的位置（即进油阀关闭，回油阀打开），此时各轮缸液压油经阀体流向储液罐，制动力降低，车轮恢复旋转；同时ABS泵电动机起动，将储液罐中的制动液泵回到制动主缸的液压缸。此时轮速传感器检测到车轮抱死的信号已经消失，于是ABS电控单元又发出信号，使三状态电磁阀又回到压力保持的位置，主缸的液压缸又与各缸接通，制动压力通过各轮缸又重新施加于各制动盘上，轮速又一次下降。如此周而复始，直到轮速下降到某个下限值（车速太低，电磁感应式轮速传感器产生的电压过低导致检测不出车轮的角速度，所以在ABS电控单元中设定有下限值），ABS电控单元使电磁阀处于导通状态，恢复汽车传统制动直至停车。待放松制动踏板后，各轮缸内的制动液经电磁阀和单向旁通阀流回主缸，一个正常的制动过程到此结束。
    通常ABS低速“顶脚”的故障现象有以下几点原因：
    ①制动盘不平，主要引起高速踏板抖动。
    ②轮速传感器线路接触不良，导致传感器信号不良。
    ③传感器不良。
    ④传感器与感应齿圈的间隙不正确。
    ⑤感应齿圈的齿不良。
    检查制动盘及传感器线路均正常，传感器的信号数值均能显示，且传感器与感应齿圈的位置是不能调整的。该车轮速传感器感应齿圈与车轮轴承安装于一体，类似于上海别克新世纪车型ABS轮速传感器的轴承齿圈。对各轮的电磁阀工作状态显示进行分析，右前轮两个电磁阀动作频繁，说明ABS电控单元接收到右前轮的轮速信号过小或过大，其计算出的数值低于ABS电控单元内预设定的制动抱死临界值，故ABS电控单元向右前轮电磁阀发出信号，使右前轮制动状态频繁处于保持与回油的状态。用示波器检测右前轮速传感器信号发现，其波形不规则。不规则的传感器信号主要原因是传感器感应齿圈不良。
    故障排除：最后，更换右前轮轴承后，故障排除。
    延伸阅读：福特蒙迪欧轿车ABS指示灯常亮