一辆行驶里程约9000km的福特新蒙迪欧CD391 2.0T轿车。客户反映：该车在行驶中ABS灯常亮，同时侧滑灯亮。
    故障诊断：首先验证故障，确定故障确实存在，着车后仪表报如图1～图3所示的故障。





    用诊断仪检测有如图4～图7所示的故障码。







    初步认为可能造成此故障的原因：
  （1）转向盘位置传感器故障；
  （2）线路故障；
  （3）ABS故障。
    首先向客户了解了出现故障时的情况，客户说车在正常行驶过程中，在拐弯时仪表突然报的故障，同时ABS灯长亮，检测到故障码后发现有一个转向盘位置传感器的故障，当时没有多加考虑就以为是转向盘位置传感器有问题，因为在致胜探险者等车辆上面的转向盘位置传感器有故障时会造成ABS和侧滑灯亮，读取数据流发现转向角度信号在故障出现时打转向没有反应，于是就准备和试乘试驾车导一下试车，但当拆下转向盘后发现转向角度传感器并不在气囊滑环后面，和以往福特车型转向角度传感器不一样，于是翻阅培训资料，发现该车转向角度信号是通过电子转向机送出，因该车是转向机控制单元通过ABS、RCM等信号计算出来的，所以以上任何一个控制单元出现问题，转向角度信号都会被停止。
    维修到此我们要重新梳理一下维修思路。根据故障码发现ABS的故障码比较多，怀疑ABS系统出现问题的可能性非常大，最后锁定在右后音轮这个故障码上（如图8所示），翻阅维修手册，这个故障码解释是由于传感器污浊等使信号不正常导致。

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