一辆行驶里程约4500 km的福特翼虎2.0AT车。该车因仪表上提示报警信息而进厂检修。
    故障诊断：接车后，试车验证故障，车辆起动后，仪表上显示“低速安全系统感应器阻塞请清理镜头”的报警信息，同时仪表上的黄色警告灯点亮（图1）。经询问驾驶人得知，提车时该故障就曾出现过，当时销售人员给出的解释是设置不当，销售人员重新对车辆进行设置后故障消失，但是此后故障仍会偶尔出现。最近每次起动后仪表上都会出现警告提示信息，由于并不影响车辆的正常行驶，所以才等到车辆首保时顺便对该故障进行报修。

    查阅相关资料可知，翼虎车配备的低速安全系统（ACS）是一个可有效防止驾驶人在城市道路驾驶车辆或在交通堵塞时发生追尾事故的主动安全系统。在前风窗玻璃上部区域装有前部距离感应模块（FDSM），激光传感器集成在FDSM上，用于探测前方车辆，其最大探测距离为10 m，当探测到车辆开始接近前方一个移动或不移动的车辆，且驾驶人没有做出反应时，该功能启用，可以实现自动制动功能。激光传感器、转向盘转角传感器、ABS控制模块、PCM和仪表之间是一直保持通讯的，FDSM通过相关信息判断是否存在碰撞的风险。ACS在车速低于30 km/h时启用，当与前车的相对速度低于15 km/h时，该系统可避免碰撞；当相对速度在15 km/h～30 km/h时，该系统可在碰撞发生前，将车速降至最低，以减轻碰撞程度。
    分析认为造成该故障的原因可能有：前风窗玻璃过脏；前部距离感应模块（FDSM）或其相关线路存在故障。
    本着由简到繁的原则，首先查看前风窗玻璃，前风窗玻璃上只有少许灰尘，维修人员清洗车辆后试车，故障依旧；查看FDSM与前风窗玻璃之间的情况，也没有任何污物，因此可初步排除前风窗玻璃过脏造成故障的可能。
    连接IDS，调取故障代码，无故障代码存储；对FDSM执行网络测试，合格；读取相关数据流也未见异常。网络测试合格说明FDSM的供电、搭铁和网络线均正常。
    根据上述检查结果，判断FDSM有故障，于是拆下FDSM的塑料挡板，准备更换FDSM时发现FDSM可以晃动。仔细检查发现FDSM下部的固定器没有插到卡槽内（图2），导致激光传感器不能探测车辆前方的情况。

    故障排除：将固定器插入卡槽内（图3），多次试车，确认故障排除。