一辆行驶里程约1万km、搭载EcoBoost 2.0T发动机和自动变速器的福特翼虎SUV。该车因仪表信息中心出现“坡道辅助功能不可用”的提示信息而进厂检修。
    故障诊断：接车后，试车验证故障，接通点火开关，尝试启动发动机，发动机顺利启动着机，查看车辆的仪表盘，并无任何故障灯点亮，且仪表信息提示中心也没有任何报警提示信息。经与驾驶人沟通得知，该车的仪表信息中心曾出现过“坡道辅助功能不可用”的提示信息。于是根据坡道辅助系统的功能和原理，选择倾斜度大于3％的坡道对车辆进行路试，结果发现坡道辅助系统能够正常工作，并未出现客户所描述的故障现象。
    连接IDS对车辆进行检测，读取到与故障相关的故障代码如图1所示。根据故障代码的提示，初步判断故障原因可能有ABS控制单元故障、轮速传感器故障、ABS液压泵故障、线路故障、轮速信号盘故障等。尝试清除故障代码，故障代码能够清除。检查右后轮速传感器及其相关线路，未见异常；将左后和右后轮速传感器互换后试车，用IDS数据记录器检测轮速传感器的数据，未见异常，因此可以排除右后轮速传感器及其相关线路存在问题的可能。检查轴承上的轮速信号盘，也未见异常，但在转动半轴的过程中发现，半轴球笼封口处有铁屑（图2），怀疑故障就是由此铁屑造成的。当半轴在转动时，该铁屑可能对轮速传感器的信号产生干扰，ABS检测不到右后轮速传感器的信号，制动系统将无法建立起有效的压力，于是仪表信息中心就出现了 “坡道辅助功能不可用”的提示信息。



    故障排除：清除铁屑后，将车交还给驾驶人，两周后进行电话回访，确认故障现象未再出现，至此故障彻底排除。