一辆行驶里程仅有100 km、搭载3.5L发动机和自动变速器的福特探险者车。该车因仪表盘上多个故障灯点亮而进厂检修。
    故障诊断：接车后试车验证故障，故障现象确实存在。接通点火开关，仪表盘上的ABS故障灯、SRS故障灯和防侧滑故障灯常亮，仪表信息中心交替显示“地形管理系统故障”、“陡坡缓降控制故障”、“请检修多项牵引控制系统”、“碰撞预警不可用”等信息（图1）。

    连接IDS，调取故障代码，读得的故障代码为“U0452:68-AB- （ABS ）由乘员保护系统控制模块获得的数据无效”、“B1215:00-28- （APIM）外部内存卡一没有有关此（DTC）额外的失效类型信息”、“C1A02:23-08-（ATCM）旋转编码器卡滞在中间位置一讯号卡滞在低状态”、“U0418:68-AF- （C-CM）由制动系统控制模块获得的数据无效”、"U0452:86-AF- （C-CM）由乘员保护系统控制模块获得的数据无效一讯号无效”、“U0253:00-28-（IPC）与辅助协议界面模组的通讯缺漏一没有有关此DTC额外的失效类型信息”、"B00A0:63-8B- （RCM）乘员分类系统一电路／组件保护超时”和“U3000:49-80- （RCM）控制模块一内部电子失效”。
    对上述故障代码进行分析可知，除RCM控制模块外，其他控制模块的故障代码均是关于数据或信号无效的故障代码，根据维修经验，初步判断RCM控制模块或其相关线路故障导致其他控制模块因接收不到RCM控制模块的信息而存储相应的故障代码。
    用IDS对车辆进行网络测试，结果ABS和RCM的测试结果均显示为合格（图2、图3）。



    尝试对RCM控制模块进行恢复出厂设置（图4），在系统成功完成设置后（图5），再次对车辆进行检测，故障代码依旧存在。

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