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一辆行驶里程仅2700km、配置1.5T发动机和6F35自动变速器的2015年长安福特翼虎。该车子间歇性出现开启点火开关后在仪表白检的过程中显示“引擎（发动机睛立即检修”“引擎（发动机）故障”“驻车辅助不可用”等信息，此时仪表上的信息指示灯及防滑灯点亮。如图1所示。
仪表故障信息提示过1min左右会自动消失，同时信息指示灯及防滑灯也会同时熄灭。启动性能及行驶f能没有任何影响，并且行驶过程中不会再次出现相同的故障提示，每次故障提示都是在扣开点火开关时仪表自检的过程中出现。
故障诊断：首先试着重现故障现象，反复开关几次点火开关，故障现象不重现。用IDS检测有很多关于ABS、BCM、IPC、PAM、PSCM模块无法与PCM/TCM（此款车型PCM和TCM整合成一个模块）通信的网络故障码，如图2、图3所示。
（1）故障码“U0100:00-28-ABS”的含义是：点火开关开启的情况下，PCM/TCM发送至ABS模块的信息是通过HS-CAN进行的。如果ABS模块在特定的时间范围内（通常在1s内）没有接收到这些信息，ABS模块将设置故障码U0100。这是由于PCM故障，HS-CAN上的电路故障或网络超载而引起的。可能的原因有：线路、端子或连接器，网络通信问题，PCM模块，ABS模块。
