一辆行驶里程约4.7万km、配备电动助力转向（EPAS）系统的2014年长安福特翼虎。该车子打转向变重，仪表提示“助力转向故障请检修”，同时电动助力转向失效。
    故障诊断：接车维修后发现故障现象确实存在，仪表提示“助力转向故障请检修”，如图1所示。

    此时电动助力转向失效。此车搭配的转向系统部件如图2所示。

    机械转向部分包括：转向盘、转向机管柱、万向节、转向机齿轮齿条、转向拉杆。电动助力转向系统包含：转向角传感器、转向力矩传感器、位置传感器、动力转向控制模块及电机总成。
    电动助力转向系统的工作原理如图3所示。

    该电动助力转向（EPAS）装置使用可逆电机来用于转向辅助。通过使用一个齿形带和滑轮／轴承总成将电机连接到转向机的齿条。将电机的旋转运动转换成转向机齿条的左右直线运动。PSCM控制EPAS系统的功能，它通过HS-CAN与其他模块通信，并监控发动机转速以激活EPAS并继续工作，PSCM持续监测并根据扭矩传感器、电机位置和HS-CAN输入来调整转向力度，以改善转向系统的表现。随着车辆速度的加快，辅助量随之减少来提高和加强方向盘的道路感觉。随着车辆速度降低，辅助量随之增加来缓解车辆机动。同时补偿力矩可用于降低车辆在高度转弯的路面上行驶时经受的拉动或漂移作用力。
    从电动助力转向（EPAS ）系统工作原理及故障现象分析可知，造成此故障的原因有：
      （1）电动助力转向PSCM模块本身故障；
      （2）网络总线故障（接收不到发动机转速信号等网络信息）；
      （ 3 ） PSCM模块电路故障（供电、搭铁）。
    首先用福特专用诊断仪IDS进行检测，检测发现有相关故障码U3000-PSCM控制模块被禁用如图4所示。故障码的含义是：如果PSCM检测到造成使用点火循环无法恢复的永久停用的内部错误，则设置此故障码（DTC）PSCM。其次进行网络测试，发现PSCM网路测试合格，这说明PSCM和其他的模块可以进行通信，网络线路正常。再次依据电动助力转向系统的电路图如图5所示，打开点火钥匙，检查PSCM的供电插头C 1463A的1号脚和3号脚均有12V的电源电压及C 1463A的3号脚搭铁线路也正常。经过以上的一些检查初步判断故障的原因是电动助力转向PSCM模块本身故障。最后更换新的转向机总成（PSCM模块没有单独提供）并完成PSCM模块的编程后故障排除。



    故障总结：此车的故障现象是由于PSCM内部电路存在永久性的故障，导致EPAS系统的功能失效所致。在维修过程中通过分析系统工作原理及故障码的含义并进行相应的检测找出故障原因，最终更换转向机总成后故障得以排除。
    相关资料：2013年长安福特翼虎维修手册