一辆行驶里程约16.9万km的福特林肯城市轿车。该车在使用中出现制动防抱死ABS指示灯常亮的现象。此故障灯常
亮将近15天之多，制动使用又正常。
    故障诊断：该轿车在发动机右侧有一个专门的ABS诊断插头，于是用诊断仪读取故障码，读得故障码及含义为：31一左前轮速传感器信号不良；32一右前轮速传感器信号不良；41一左前轮速传感器故障;42一右前轮速传感器故障;63一油泵电机转速传感器故障。
    用举升机把车升起观察，看到右前轮速传感器的线在一固定点处马上就要断了。而左前轮速传感器线的保护层也出现了几道严重的裂纹，随时都有断的可能。于是更换了该两个传感器，这时ABS指示灯自动熄灭了。在试车过程中，由于驾驶人有意感受ABS的作用，不断地紧急制动，若干次后故障灯又亮了。立即停车检测，再次读取故障码，只有一个63号故障码。油泵电机转速传感器和油泵电机是一体的，从维修资料上了解，此传感器的信号经过两路直接传到ABS控制模块，一路经粉／红线到控制模块的31脚，另一路经橙／红线到控制模块的49脚，经测量这两路都没有问题。又根据资料测量了油泵电机的电阻也符合要求。现在只剩下ABS控制模块和ABS电机继电器没检查，由于控制模块的故障率比较低，便从继电器人手。拔开继电器后发现触点已烧蚀，由于该触点烧蚀，当控制模块判断应该启动ABS时，便给ABS、电机继电器通电让油泵电机工作，可是触点接触不良，油泵电机未能转动，控制模块收不到油泵电机的转速信号，便误以为转速传感器故障，因此设立故障码63。
     修复触点，经过各种速度下的制动试验，ABS灯都未再亮，故障至此彻底排除。