一辆行驶里程约1万km、搭载2.0T发动机及6F35六速自动变速器的福特翼虎SUV。客户反映：该车起步或急加速时出现间歇性抖动现象。
    故障诊断：接车后首先试车验证故障现象，在来回反复的停车、起步的试车过程中车辆确实间歇出现了冲击的现象。在试车过程中发现，适当踩下加速踏板起步、倒车怠速起步或将方向盘打到底起步出现冲击的频率会比怠速直线行驶起步大。同时在试车过程中发现冲击震动部位来自于车辆后部，现象类似变速器工作异常出现的换挡冲击。为了确认冲击现象是否和后轮介入驱动有关，先用IDS读取系统故障码，车辆无任何相关故障码存在。其次用IDS读取四轮驱动AWD系统的相关数据流，如图1所示。

    从故障现象读取到的数据流显示，当AWD系统介入工作时，车辆就会出现明显的冲击现象。即车辆出现冲击的原因与该车适时四轮驱动系统（AWD）有关。为了更好地检查维修车辆，下面先了解一下此车的四轮驱动系统（AWD）。此车搭载的6F35六速自动变速器及适时四轮驱动系统（AWD）。AWD系统由分动箱、驱动轴、前/后半轴、AWD继电器模块、带集成的主动式扭矩藕合（ATC）电磁阀的后驱动单元（RDU），以及AWD控制逻辑的PCM组成。AWD系统是一种主动系统，一直保持运行状态，无须驾驶员干预。AWD系统持续监控车辆状况，并自动调整前后轮之间的扭矩分布。它不仅对前/后桥之间的车轮滑移进行响应，还能够提前感知车轮滑移，并在滑移之前将扭矩传送到后轮。在正常运行期间，大部分扭矩传递到前轮。如果在前后轮之间检测到车轮滑移、车辆处于猛烈加速状态或者车辆出现操纵问题，则AWD系统会根据需要增加传递到后轮的扭矩。AWD系统正常土作的情况下，在水平路面上启动或驱动车辆时，应该不会在前/后桥之间明显感到速度差异。AWD系统利用来自各模块/系统的输入（PCM利用四轮驱动系统的横向加速度和偏航率信息、车轮转速信息、加速踏板位置信息等来确定传递到后轮的扭矩百分比），PCM将命令发送到AWD继电器模块（该模块通过将PWM工作周期发送到主动式扭矩祸合（ATC）电磁阀，以控制发送到后轮的扭矩量），同时系统通过IPC中的传动系图标指示器以及信息中心提示系统是否正常工作。其工作原理图如图2所示。

    为进一步确认故障和AWD系统有关，把车辆举升起来将ATC电磁阀插头拔下（使AWD系统不能正常工作，将动力传动到后轮的路径切断），拔下此插头后反复试车，原有的起步冲击现象不再出现，因此可以再次确认故障与AWD系统相关。而AWD系统又分泪功戒部分及电控部分。

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