故障现象： 客户反应仪表上侧滑灯、手刹灯常亮， abs灯、电子手刹维修灯闪烁。仪表提示维修 ESC、检修制动系统、坡道辅助不可用。如图 ：
确认故障： 1、此车进店后首先确认故障现象，确如客户所说仪表侧滑、手刹、
ABS 包括手刹维修闪电灯亮。仪表提示维修 ESC、检查制动系统、坡道辅助不可用。
可能的原因：（ 1）电子刹车开关故障
（ 2） 线路故障
（ 3） 加装件信号干扰
（ 5） 电子手刹电机故障
维修过程： 1.首先操作电子手刹通过看、听、试的方法确认左右电机正常作动，开关正常。
2. 用IDS进行检测检测故障码为：
用 IDS 进行网络测试，
ABS 模块合格。通过此故障码摸不清头绪。清除不掉，进行断电处理故障均无变化。发现此车加装有导航怀疑为加装件引起信号干扰，对加装件清除，换为原车件故障依旧。
3. 对故障码做定点测试，锐界维修手册无此故障码释义，查看翼虎解释如图 ：
大体意思为这是一种测试程序，
ABS 发送退出程序消息，车速超过 20KM/H 时， DTC 将自动退出测试程序。重新自测无此故障码就可以。
4. 将故障码原地清除不成功，装好附件，外出试车故障排除。
维修总结：此车最后故障解决很简单但过程复杂。有个很大的疑问是此车如何进入测试程序的，此车是拖来的，车速也就没超过 20，如果我们遇到不明白的故障码时，维修手册定点测试对我们还是很有帮助的。
