故障现象： 防滑灯亮， 仪表显示“坡道辅助不可用”
维修过程： 1.用 IDS 测得故障码为：与 SASM 通讯丢失。
2.根据故障码显示分析可能出现的原因有：
(1) 程序数据丢失故障
(2) 气囊游丝故障
(3) 线路故障
3.根据以往维修经验先对 ESP 系统进行校准，试车后故障依旧。因故障代码都与转角传感器有关，故初步怀疑为气囊游丝故障，更换气囊游丝后，故障依旧。
4.查阅相关线路图得知，转角传感器信号线经游丝插头传递到 GEM， 拆解游丝插头，发现针脚有松脱现象.
5.紧固后故障消失！后经试车，故障排除！
维修总结： 此故障点出现在插头处松脱有虚接现象，但只要我们仔细认真，问题也就不难解决！
