维修过程：1、接车后询问客户，了解到故障的基本情况是：正常行驶中突然仪表显示助力转向故障请检修，打方向无助力，只能机械转动很受力。验证故障现象：启动车辆方向左右转动很重无助力，仪表黄色警告灯亮，显示屏显示助力转向故障。

2、 分析可能造成此故障的原因为：

① 、电子方向机电源及搭铁。

② 、线路及网络。

③ 、其它输入信号。

④ 、电子方向机故障。

3、翼虎采用电动助力转向系统,其动力转向控制模块和电机全部整合在方向机内部,动力转向控制模块基于力矩传感器，电动机位置与高速控制器区域网络的输入信息持续监控并调整转向力，提高转向灵敏度。动力转向控制模块可自我监控且可产生并存储诊断故障代码，取决于诊断故障代码的设定,动力转向控制模块可进入故障模式,同时动力转向控制模块可向仪表板发送请求,从而在消息中心内显示消息,进而警告驾驶员可能出现电动助力转向问题。

4、连接诊断电脑,读取故障码 U3000:49-8A-PSCM控制模块内部电子失效；U3000:53-C8-PSCM 控制模块被用；U3003：13-0A-PSCM 电瓶电压电路开路；网络测试正常，读取 PSCM 模块故障数据流：

 

 

5、从故障码及数据流分析对比可以看出，助力转向模块电压 13V，在打方向时 EPAS 马达电流为-21.5A 无变化,转向轴扭力为-0.5NM 无变化，正常车辆 EPAS 马达电流在不打方向时是在 100mA、 0A、 -100mA 之间变动，左右打方向时转向轴扭力和 EPAS 马达电流是有明显变化的，经检查 EPAS 模块电源及搭铁正常、网络正常、线路正常、判断为电子方向机故障，更换方向机故障排除。

维修总结：翼虎动力转向控制模块、电机、转向力矩传感器与转向齿轮作为整个工作总成，当其中任一部件出现异常，只能更换方向机总成。其实是对我们技师来说检修是比较方便，并且可以反映出检修过程中数据流对我们的帮助很大，可以快速找到故障点。