验证故障真实存在，经检测确定是后摄像头故障更换后摄像头后发现无倒车辅助线,查看维修手册更换后摄像头需做 LIN 模块初始化.

泊车辅助摄像头初始化

1. 使用扫描工具选择泊车辅助摄像头的控制模块。

1. 请参阅布线图以识别摄像头控制模块。

参阅线路图单元 145 示意图和连接器信息

2. 在诊断扫描工具屏幕上选择控制模块。

2. 执行 LIN 新模块初始化。

3. 按照屏显说明进行操作。

4. 检查车辆是否有活动导向线选项。 请参阅相应车辆章节中的描述与操作。

5. 如配备活动导向线，则在平坦的路面上以 32 km/h (20 mph) 或更高的速度驾驶车辆，将双手轻放在方向盘上提供最小的转向校正并持续约 30 秒。

用 IDS 对车辆做 LIN 模块初始化时发现在电气菜单中无此选项:

略过此步骤多次做路试学习始终无法成功,经验证更换后摄像头必须做 LIN 初始化,既然该车无此选项那么用其它车型的先前对话操作是否可行呢?抱着试一试的态度用 CD539 的先前对话对此车做 LIN 模块初始化,做完后发现不用路试学习辅助线就恢复正常了.

 

维修心得：此分享希望能对大家有所帮助。