故障现象：行驶过程中仪表的气囊灯，手刹灯，ABS,侧滑灯全部点亮，发动机故障灯也间歇点亮并且信息中心显示“引擎故障请检修”“ 泊车系统故障”“ AWD 故障”等，里程无显示。
维修过程：接车后首先验证故障现象确实存在。根据该车的故障现象可以初步认定为网络故障，用 IDS 自测发现很多故障码。做网路测试发现 PCM,
ABS,
EPS,RCM,PAM.全部失败，分析出现故障的原因有：
1.网络插头存在问题特别是（C23A|B）因在此插头前的模块全部失败无法通讯。
2.高速网路上的某个模块存在问题。
3.相关网线故障。
将电瓶断电测量网络电阻为 65 欧姆基本接近正常，将电源恢复测试高速网络电压 CAN+:4.75V CAN-：3.97V 显然网络电压过高找同配置的正常车测量 CAN+:2.8V CAN-：2.1V.根据网络电路图检查线路及插接器均正常。怀疑是某个模块有异常，想依次断掉高速网的模块但感觉这样会造成很大工程，太浪费时间，于是决定先将怀疑的模块的供电依依断开，先断
ABS,RCM,PAM 故障依旧当把
EPS 供电保险断掉后网络电压恢复正常，于是将车举起检查
EPS 插头时发现插头里面有水滴。
将插头经过吹干装复后试车一切正常。
维修总结：此车是由于
EPS 模块的供电插头进水存在轻微短路造成高速网电压异常导致故障。那为什么插头会进水，进一步分析应该是空调的低压管在工作时会产生水滴正好滴到助力泵插头位置。下面有详细的图片请继续查看。
异常的网络电压
恢复正常的电压
被进水的插头
