故障检测与维修：此车进厂检查ABS灯常亮。经验证故障，故障存在。打开钥匙等仪表自检后ABS灯一直亮。

    一般可以造成ABS灯常亮，可能是ABS传感器、齿圈、ABS模块、线路、外异物干扰等。

首先用IDS读取DTC代码，故障代码为左前轮轮速传感器线路信号失效。无法清除。读取数据流，静态时四轮传感器显示正常，一走动时，发现左前轮轮速信号跟其它三个轮的信号不一样，有缺口，是连续性且有规律，速度加快，数据流的缺口出现的频率就频繁。经多次观察，确定故障点是在左前轮轮速传感器和齿圈。

在外表并没看出轮速传感器和齿圈故障，调换两前轮轮速传感器，读取数据流，依旧是左前轮数据不对。仔细想想齿圈有问题一般是表面有脏异物或是齿圈缺齿。（齿圈是装在轮轴承上）。那就先清洗下齿圈表面把。清洗后再读数据流，故障依旧。难道真的是齿圈缺齿。再仔细看看，看能不能在表面看到缺齿。结果发现一个很不显眼的东西，被吸附在齿圈上（如图）。发现故障点。清楚异物后，清除故障码，故障解决。

 

对于检测ABS系统故障，关键还是要对ABS的工作原理及部件要清楚，充分利用好诊断工具，观察数据流进行分析故障点。