维修过程:  首先我们对车辆车型进行故障验证及确认车辆配置。利用IDS检测故障码如图：

根据故障码分析可能发生的原因有：

1、 转向角度传感器

2、 HCM模块

3、 线路故障

在每一次打开大灯时都会产生一次自检。大灯随车转向系统，按照正常分析说明模块到达大灯处线路正常且大灯点亮

无故障。在利用IDS读取HCM模块数据流时发现转向角度信号一直处在-129°中没有变化（正常应该在0°中，当方向左右摆动时度数随之变化），HCM模块电压12.8V。利用万用表测量转向角度传感器线路，与正常的车辆对比数据正常（2号线为5V信号电压）。断开线路后测量到的故障码为：

 

至此锁定为转向传感器发生信号错误，更换完转向角度传感器后大灯随车转向一切正常。

总结:遇到类似的情况比较少，利用好维修工具进行检测。同时需要注意的是原车是否配置这个功能，就能准确解决客户报修情况，提高一次性修复率。