故障现象： 客户进店反映车子行驶中仪表会显示侧滑灯亮维修ESC,小扳手灯会亮起，熄火后再启动侧滑灯会熄灭，行驶中又会亮起
维修过程： 根据客户所反映故障现象对故障进行验证，反复测试多次测试故障现象没有规律随时出现， IDS 测试故障码都是“U”子当头的网络故障，清除故障码，试车故障出现时再测故障码为
ABS,PSCM,都是当前故障
进行网络测试发现 PSCM 和
ABS都是合格的，查看网络图：
6是PSCM 和23是
ABS都是在HS2-CAN上
根据故障代码、网络测试结果、车辆的故障现象进行分析：
1、加装、改装引起。
2、 PSCM 模块、供电、搭铁、网络
4、 网络总线中存在干扰
5、 GWM模块
首先检查车辆改装、加装情况，未发现有任何相关改装、加装。 因都是网络故障HS2-CAN的电压CAN+2.7V,CAN_2.3V正常，测量电阻为60.欧左右， ABA测试GWM模块故障还是一样，检查因故障出现时行驶中， 用IDS查看
ABS的轮速传感器的
数据流 ， 4个轮速传感器的数据都是正常的
