维修过程：一、先验证故障是否存在，着车检查仪表显示一切正常，没有发现客户所说的 ESP 防滑灯亮起。询问客户得知，此故障只出现过 3 次，每次都是着车以后出现的，每次出现后熄火重新着车后又正常，正常行驶是不会出现的。按照客户所说的模拟反复熄火着车，没有模拟出故障问题。开车到车间，用 IDS 检查 ABS 模块记录了个故障码是 C0063 偏航率传感器一般电失效，如下图：

网络测试 ABS 模块正常响应：

查看 ABS 模块里的 YAW 偏航率数据流 0.6 度/S 一切正常，和相同配置的车对比数据流正常。

经初步检查故障码和初步分析造成此故障有以下几点：

1.线路故障和线路接触不良和线路干扰所致

2.模块故障

二、经咨询我们怀疑是车上加装了某些电子产品干扰所致，经检查发现此车是在我们这里加装的 DVD 导航系统，也向客户了解过没在外面加装过其它电子产品，怀疑是 DVD 导航系统干扰仪表所致。现在检查此车又正常，又模拟不出故障。跟客户沟通，先清除故障码，拆除加装 DVD 导航系统，恢复原车 CD 系统及相关线路，并嘱咐客户先不要使用 U 盘试用一下，客户同意了。

第二天早上客户电话反映早上着车防滑灯又亮起过，熄火重新着车又熄灭了。我们让客户今天过来，我们着重检查，上午客户过来了，接车检查仪表那块还是显示正常，用 IDS 检查故障码和之前的一模一样。此时客户有些情绪的说加装的DVD 导航系统都拆除了，应该不是干扰所致，让我们仔细检查出问题给他答复，为了提高客户满意度，我们同意尽快处理。

三、我们通过分析和看维修资料，偏航率传感器是集成在 RCM模块里的，此车有 ESP 功能，偏航率传感器的数据是通过 RCM模块共享到高速网络上的，ABS 模块通过高速网络接收偏航率传感器的数据的。我们先用 IDS 校准了 ESP 传感器的数据，都可以正常校准，为了模拟出故障我们再次清除了故障码，抱着试试的心里我们反复的熄火着车，故障始终都不会出现。客户此时又反映，可以把车放在这里让我们慢慢检查，需要找出关键问题。此车放了约 2 个小时后，我们再次去检查，当第三次重新熄火着车后故障终于重现了，仪表 ESP 防滑灯点亮。并且仪表有警报音提示。如图：