诊断过程： 该车间歇性出现仪表提示变速箱故障，车辆无倒挡，行驶出现严重顿挫。通过 IDS 检查有故障码 P073E, P074A 分别为不能啮合倒挡，不能啮合 2 挡。查看变速箱外观及油液无异常。 TCM 版本也为最新，重新对变速箱进行自适应学习，再次试车也无故障重现。客户使用两天后反映故障依旧。
再次检测故障码，依旧为相同故障代码。
通过故障码定点测试检查，故障分别由 TCM 或变速箱内部换挡组件故障。
通过故障码定点检测分析，故障原因有，换挡拨叉 B 相关齿轮，换挡鼓，及倒挡与 2挡同步器拨叉相关组件， TCM 本身故障。因拆解变速箱比较复杂，所以先对 TCM 进行更换验证，确定故障依旧存在。
再次通过故障发生时候出现数据分析，可以明显看出，变速箱换挡拨叉 B 在工作时候出现无法挂入倒挡， TCM 经过几次控制换挡拨叉 B，始终没有进入倒挡角度位置。 TCM 就报故障进入故障模式。
拆下并分解变速箱查看换挡拨叉 B 相关部件，但没有发现异常现象。
因故障码分别有不能啮合倒挡与 2 挡，倒挡与 2 挡虽然都是拨叉毂 B 控制，但不是同一个拨叉控制，分析认为还是拨叉毂 B 有关。
