该故障码解决方案是：确保水平和垂直后，直线行驶 20 分钟，进行水平校准学习。

对 SODL 模块做校准（使用的是手机 APP 水平仪），路试 30分钟， SODL 的数据流 ALGN_OFF_SODL 从-5.20 下降到-5.10后就一直不动了，咨询热线老师，老师也分析这个现象和故障码，都是学习校准不到位导致；

借来装修用的激光校准仪对 SODL 模块测量，发现模块支架后倾并且垂直也有偏差（未拍照），将水平和垂直重新调整后再次路试，市内道路行驶 3 分钟， ALGN_OFF_SODL 从-5.10下降到-5.00；

ALGN_OFF_SODL 数据开始下降，说明已经进入校准学习程序了， 行驶 13 分钟后， ALGN_OFF_SODL 从-5.00 下降到-4.70，此时车辆上快速路（限速 100），车速在 100 码左右行驶 15分钟， ALGN_OFF_SODL 还是-4.70；

难道这个水平校准又移位了？还是校准学习对车速有要求（维修手册没有要求车速），将车速控制在 70 码以下，行驶8 分钟（持续行驶 39 分钟）， ALGN_OFF_SODL 下降-3.60，此时仪表盲点监测灯熄灭，仪表也不显示盲区监测系统故障；倒挡来车预警系统故障；后部有车辆经过，两侧后视镜上面的盲点监测灯也正常亮起；

持续保持低于 70 码行驶 25 分钟后（持续行驶 61 分钟）ALGN_OFF_SODL 和 ALGN_OFF_SODR 都 是 -0.8 ， 但 是ALGN_CONV_SODL 一直显示未转换，而 ALGN_CONV_SODR显示融合；