故障现象： 事故车更换气囊滑环后侧滑灯报警。
维修过程： 事故车气囊炸开按照维修手册要求更换了气囊、气囊电脑、气囊滑环.试车发现仪表侧滑警告灯报警。
IDS 中有故障码提示；
U0428 由 SASM 获得数据无效
SASM-C1B00 转向角度传感器讯号高于许可范围
致胜制动系统按配置可分为带车身稳定（ ESC） 和不带车身稳定两种。
配有 ESC 功能和非 ESC 功能在硬件上主要有几点区别：
1、 ESC 系统必须获得转向角度（SASM）数据，所以必须配有SASM 模块。
2、 ESC 系统工作时仪表有侧滑灯提示，所以仪表上必须有侧滑指示灯。
3、 ESC 车辆在
ABS 泵体上比非 ESC 多了 4 个回油电磁阀，所以
ABS 泵结构上有区别。
4、 ESC 系统必须获取横纵向加速传感器（YAW）， YAW 集成在气囊电脑中，所以气囊电脑也有区别。
根据上述判断此车配备有车身稳定程序 ESC 系统。
按照故障码提示和本次维修项目，把思路主要放到更换的气囊滑环上。（SASM 集成在滑环上）
在拆下新安装的气囊滑环后发现了问题：
两种型号的气囊滑环从安装来说可以互装。
问题找到了错订且更换了不带 SASM 的气囊滑环导致 ESC 功能不可用从而仪表报警。
更换正确的气囊滑环就能解决！
但此时距大年三十还差 4 天 厂家配件部已经封库用户又着急过年用车涉及安全系统不敢冒险让用户提走。
事情都感到了一起。
拿回原车滑环观察外表并没发现机械损坏心想把旧件装回就可以排故了。
但是事情并没有想象那么顺利。
按照点圈数的方法把滑环固定到中间位置安装。
侧滑灯仍然报警。
读 取 故 障 码 ：
之前的故障码可以清除但还有转向角度传感器故障码。使用 IDS 校准转向角度传感器
