维修过程： 车主反映在更换完两侧后视镜之后，就发现在低速行驶状态下，激活360度摄像头试图后，地面两侧的线就不能重合，特别是在车库，泊车车位线不重合更加明显。如图所示：前视摄像头和两侧拍摄的车位线不重合非常明显。

 

经过分析，查阅维修资料有以下几种可能：

1：前视摄像头和两侧反光镜安装不到位；

2： 360度视角摄像头校准不完整；

3， IPMB 故障 ；

本着从简原则，读取故障码显示无故障。重新按照维修手册的要求对360度视角摄像头校准，但是校准多次，挑选了多条平整的道路，校准成功了，但是中控显示车位线依旧不重影，此时陷入迷茫，

 

于是怀疑是两侧反光镜，找来试驾车两侧反光镜ABA后，做了学习校准，发现故障并没有转移。于是寻求工厂老师的技师支持，老师也是怀疑是校准的问题，关键校准流程也不复杂。于是考虑到会不会是FDRS软件版本的问题，但是并不是软件问题。摄像头也排除了那还会有什么可能呢。于是抱着试试看的心态， 把试驾的IPMB数据移植到故障车上， 做了本地LIN模块初始化后都没有重新再路试校准，地面上的两侧车位线直接重合了，但是前摄像头显示的车位线依旧是斜的。于是就仔细的检查前视摄像头，发现该摄像头轻微错位，如图：

车辆是2020年生产的，怀疑塑料件老化变形导致。该车至今并没有出现过事故，由于该前视摄像头是固定位置，不能轻易调准，尝试调整前杠位置，问题并没有改善。由于车主较真，在车主同意的前提下还是调整了前视摄像头的角度后，线条基本可以重合。车主这才认可。。。最后车主拍摄了360工作时的视频照片。

 

维修总结： 该问题也是第一次遇到，加上车主也比较仔细，对车辆的品质要求高，对360方面知识还是缺少经验，希望FDRS更加完善，方便维修车辆。希望对大家有帮助。