维修过程：车辆因左前轮被三者车辆撞击事故，导致车辆右后轮被挤压到马路沿子上，右后轮胎爆胎拖至店内维修。检查车辆左前方未发现有被撞击损坏，轮胎轮毂完好。举升车辆检查悬挂部件，转向部件，摆臂 拉杆 球头 转向机均未发现有被撞击损坏。先维修损坏部件，更换完右后轮胎后试车发现启动后仪表提示转向助力故障，侧滑灯 ABS 灯均点亮。打方向特别沉，没有转向助力。

初步分析故障原因有：

1：转向机

2：转向拉杆及球头

3：摆臂

4：转向节

和客户再次沟通了解到车辆当时只是左前轮位置被撞击了一下，因惯性冲击右后轮被挤到马路沿子上爆胎后，就把车辆熄火报案拖车至店内，别的啥也没动。经反复检查转向机拉杆 球头 悬挂摆臂 转向节，机械部件均完好无损。此时连接诊断电脑，用 FDRS 检测读取到有关于 PSCM 的故障码：PSCM-U2016:47:8A 控住模块主软件。

因该车配备的是 EPAS（电子助力转向），系统通过集成有电动机和 PSCM（动力转向控制模块）的转向系统。电机操作和转向助力的级别由 PSCM 控制。

转向机检查过了，纯机械的部件未有损坏。PSCM 模块是集成在转向柱上的。怀疑导致转向助力沉 PSCM 的可能性大。查阅故障码诠释，解释如果 PSCM 内部有故障就会触发该故障码。