·上一文章：检修丰田佳美发动机怠速抖动故障
·下一文章：浅谈3M单组分聚氨酯玻璃胶与汽车挡风玻璃换装工艺
（2）前进挡的换挡原理
RE0F10A 的前进挡由初级带轮和次级带轮改变与钢带的接触直径可实现减速比 2.34～0.39 的无级变速。如图2、图 3 所示。
RE0F10A 升降挡控制由 TCM 根据目标速比发出指令，控制一套位于阀体上的步进马达和电磁阀，通过相应滑阀调制出初级和次级带轮油压，进而改变带轮与钢带的接触直径实现变速，参见图4 RE0F10A 的换挡控制组件。
升挡过程：
1）TCM根据目标速比，驱动步进电机转动，向上推动马达轴到一定高度；
2）马达轴通过变速杆左侧提升换挡控制阀；
3）管路油压经过换挡控制阀的调节后供给初级带轮油缸；
4）在油缸内油压和弹簧力作用下，油缸侧的初级带轮向固定带轮方向运动，使带轮的槽宽变窄；由于钢带不可压缩和拉长，将向外滑向初级带轮较大的半径处；次级带轮带槽两侧受到钢带的作用力，次级带轮控制电磁阀控制次级带轮油缸内的油压，当次级带轮油压和钢带的作用力达到平衡后变速停止，变速比被固定下来。
由于初级带轮半径变大，次级带轮半径变小，实现增速（升挡）；反馈控制：
5） 在回位弹簧作用下，（机械式）带轮传感器（参见图 5）随初级带轮一起向下移动；
6）借助变速杆，换挡控制阀向下移动（此时步进马达固定）；
7）变速杆控制阀通向初级带轮的油路保持一定开度；
8）步进电机与初级带轮维持在一定位置。
结合以上分析，其不升挡的可能原因有：前进挡离合器打滑、钢带打滑、带轮损坏、阀体控制换挡的滑阀卡滞、步进马达损坏、带轮传感器损坏等。
