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从常识上我们知道:直行的时候4个车轮的轮速信号应该大致相等。转向的时候,外侧的车轮车速应该大于同轴内侧的车轮轮速。顺着思路,对有疑问的地方进行追索。再次仔细观察故障背景,发现在车辆左转弯的情况下,右前轮车速为9km/h,大于左前轮车速7km/h,但右后轮车速为6km/h,小于左后轮车速8km/h,是不是两个后轮轮速信号的差异导致ESP和ABS认为数据逻辑错误,主动休眠?考虑到更换