看完了这篇案例之后，大家可能都会提出一个问题：在雪铁龙C5轿车上，为什么当车辆转弯时，如果内外侧车轮轮速的差值超出了正常的误差范围，系统就会设置故障代码呢？其根本原因是该车配置了ESP(Electronic Stability Programe——电子稳定程序)系统。ESP系统是将ABS和TCS(牵引力控制系统)系统进行整合之后而形成的一种主动安全系统，它不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，还能防止车辆侧滑，有效控制车辆的方向。

ESP系统主要由中央控制单元(ECU)

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