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2.C5的ESP和ABS电控单元不仅能够监测各个传感器的参数，也能在转向的时候进行逻辑判断，这也是为什么我们在举升机上旋转方向盘故障不再现的原因。
3.今后维修ESP和ABS故障时，必须注意故障出现的条件，比如+APC、启动、车速、直行、转向、故障背景参数等条件，这能够帮助我们快速分析，少走弯路。
4.当我们在举升机上旋转车轮读取参数的时候，不仅要注意有无轮速信号，还应该注意该信号与旋转的车轮是否一致。
专家点评
