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2 AHC系统的液压系统
AHC系统的液压管路如图16所示，液压油路如图17所示。
3 AHC系统的控制
3.1车身高度控制
通过操作车身高度选择开关，可手动调节车身高度。当车身高度选择开关处于“N”位时，为标准车身高度；处于“LO”位时，为低车身高度，相对于标准车身高度，车身前部下降约60 mm，车身后部下降约40 mm；处于“HI”位时，为高车辆高度，相对于标准车辆高度，车身前部上升约50 mm，车身后部上升约60 mm。另外，在行驶中，悬架控制ECU根据车身高度状态、分动器状态及车速可自动调整车身高度，例如当车身高度设置为“LO”时，若车速超过12 km/h，车身高度会自动调整至“N”。
接通仪表板左侧的方便进入模式开关（图18），组合仪表上的方便进入模式指示灯点亮（图19），在同时满足下列条件时，车身高度自动由“N”位降至“Lo”位，以方便车主及乘客上下车。
（1）车辆在平坦路面上。
（2）车身高度为“N”。
（3）换档杆至于“P”位。
（4）车速为0 km/h。
（5）断开点火开关。
以升起车身为例，将车身高度选择开关由“N”位调至“HI”位，如图17中红色箭头所示，悬架控制ECU打开车身高度控制阀单元内的各车轮调平阀；悬架控制泵提供的油液经过中央悬架控制缸体流入各减振器，从而使车身高度升高；同时，车身高度控制阀单元内的蓄压器阀打开，悬架控制泵蓄压器排出存储油液以加快车身升高速度。车身高度由车身高度传感器检测。
3.2减振力控制
悬架控制ECU根据减振模式选择开关信号，确定减振模式，然后根据3个加速度传感器判断车辆行驶时的颠簸情况，最后控制减振力控制执行器工作。
3.3前悬架弹簧刚度控制
前减振器油路中包括1号气室和2号气室。正常行驶状态下，悬架控制ECU打开弹簧刚度切换阀，此时1号气室和2号气室均工作，从而减小弹簧刚度并确保舒适驾驶；转弯或踩下制动踏板时，如果车速超过预定速度，则悬架控制ECU关闭弹簧刚度切换阀，1号气室不工作，只有2号气室工作，从而增大弹簧刚度以控制车身姿势，并提高转向稳定性。
3.4四轮相关控制
如图20所示，车辆转弯、制动或在不平整道路上行驶时，若某个减振器的液压因行驶状态的改变而改变时，四轮相关控制通过中央悬架控制缸调整其他减振器的液压，以稳定车辆姿势，从而达到最佳的舒适性和操纵稳定性。
