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雷克萨斯IS250车自适应前照灯系统主要包括2大子系统：前照灯光束高度自动控制系统和前照灯随动转向系统。如图9所示，当车辆负荷发生变化时，前照灯光束高度自动控制系统根据车身高度的变化对前照灯光束进行调平操作，使前照灯光束保持在不变的高度；如图10所示，车辆转弯时，前照灯随动转向系统将前照灯转向转弯内侧，以增大前照灯的照明区域，实现最佳可见度。
1 自适应前照灯系统的组成
如图11所示，自适应前照灯系统主要由前高度控制传感器、后高度控制传感器、卫星开关、AFS ECU、前照灯装置及防滑控制ECU等部件组成，各部件的功能见表1所列。
2 前照灯光束高度自动控制系统工作原理
如图12所示，AFS ECU通过前、后高度控制传感器检测悬架的移动量，通过左前、右前轮速传感器检测车速，然后通过前照灯调平执行器控改变前照灯光束高度。
3 前照灯随动转向系统工作原理
如图13所示，AFS ECU根据转向角和车速计算前照灯的目标照明角度后，启动前照灯旋转执行器以达到该目标角度。若车辆向右转，左侧前照灯角度不变，右侧前照灯根据实际需要向右旋转0°～5°；若车辆向左转，右侧前照灯角度不变，左侧前照灯根据实际需要向左旋转0°～15°0。AFSECU通过前照灯旋转执行器内的步进电动机位置检测前照灯工作角度。
