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一辆行驶里程约15万km、配置3GR-FE发动机的雷克萨斯IS250轿车。客户因左前部事故到店进行维修，更换左前大灯和保险杠。在事故维修结束后，发现AFS OFF故障灯一直闪烁（如图1所示）。
故障诊断：AFS OFF故障灯一直闪烁，说明前大灯光束高度自动控制系统出现故障。于是使用诊断仪进行查看，发现存在其故障码B2416高度控制传感器。保存其故障码后，尝试进行删除，发现其故障码无法删除。说明是当前故障。故障可能原因为：①高度控制传感器；②线束或者连接器；③ AFS ECU。
首先来了解其IS250的前大灯光束高度自动控制系统（如图2所示）的工作原理，在前大灯工作时，前大灯光束高度自动控制系统根据车辆的移动对前大灯调平执行器进行操控。前大灯光束高度自动控制系统主要由AFS ECU、前高度控制传感器、后高度控制传感器和前大灯调平执行器组成，此系统由AFS ECU控制。AFSECU从前、后高度控制传感器检测到悬架的移动，从左前、右前两个速度传感器检测到车辆的行驶速度，AFSECU根据此信息对前大灯调平执行器进行控制以改变反光镜角度。
主要部件位置和分布图，如图3～图5所示。
