主要部件的功能和结构：
    ·AFS ECU：根据前后高度控制传感器和左前以及右前速度传感器及发动机转速信号，此ECU检测车辆的移动变化。根据检测值，ECU向前大灯调平执行器输出控制信号。ECU提供初始设定控制和失效保护功能
    ·前大灯调平执行器：根据来自AFS ECU的信号，各调平执行器移动前大灯内的反射镜以改变近光。此执行器用步进电动机精确地调节反光镜的角度
    ·高度控制传感器（右前侧和右后侧）：检测车辆的移动
    ·灯控开关：向AFS ECU传输灯控开关信号
    ·防滑控制ECU：向AFS ECU传输速度传感器信号
    ·速度传感器（右前侧和左前侧）：检测并输出车辆速度信号
    ·组合仪表：当车辆出现故障时，仪表闪烁AFS OFF指示灯以提醒驾驶员
    因故障码显示为高度控制传感器，决定重点检查左前和右后高度控制传感器本身以及其相关线路是否良好，其控制图如图6所示。

    将车辆顶起来，拆下左前轮和左后轮，找到前高度控制传感器和后高度控制传感器，观察其外观无任何磕碰和变形的情况，检查其线束的插头良好，检查其线束无任何异常。接着使用诊断仪进入AFS ECU系统，查看其相关数据流。
    从数据观察得出，前高度控制传感器的信号电压为4.17V，后高度控制传感器的信号电压为4.49V，将左前和左后的轮胎重新安装上，将车辆完全放平，再次读取其数据，发现前高度控制传感器的反馈电压为2.6V,后高度控制传感器电压依旧呈现为4.49V，存在异常。正常情况下，前后高度控制传感器的信号电压都应该在2.5V左右才是正常情况，所以判断肯定是后高度控制传感器存在故障。
      于是重点检查其后面的高度控制传感器本身以及线路，都良好，断开后高度控制传感器的插头Y2，将电源模式切换至IG的状态下，测量其Y2的1号端子（SHG）与Y2的3号端子SHB之间的电压为5V，正常。接着断开其AFS ECU的插头A27，测量其A27的9号端子SHRL与插头Y2的2号端子SHRL之间的电阻为0.2Ω，测量其A27的9号端子与搭铁的电阻为无穷大，说明其后高度控制传感器到AFS ECU之间的线路无任何故障。接着将左前轮和左后轮轮胎全部安装上，将车辆行驶到四轮定位仪上，将四轮定位仪上顶起来，观察其后高度控制传感器的调节位置，发现处于中间位置，尝试重新调节后高度控制传感器的位置，将其位置重新调整至最顶端和最低端后，再次使用诊断仪观察其后高度控制传感器的反馈电压数值，发现无论调节其最低端还是最顶端，其电压变化只有0.2V左右，明显存在异常，正常情况下其反馈电压在0.5～4.5V之间变化才对。为了判断确实存在异常，于是拆下前控制高度传感器，尝试进行调节，果然发现其电压在0.5～4.5V之间变化，观察其后面高度控制传感器的支架，无任何磕碰，难道是后面高度控制传感器本身存在故障？决定将调节其高度的螺丝拆下，直接摆动其调节杆的角度到极限位置，使用诊断仪观察其后高度控制传感器的反馈电压的变化。
    发现其反馈电压和标准的反馈电压一致，说明其后高度控制传感器本身无任何异常，此时再次安装调节杆的支架螺丝，并再次调节其支架螺丝的位置时发现了异常，在调节到最低端和最顶端的时候，其高度控制传感器本身的支架的移动量很少，基本没有角度变化。对比前高度控制传感器，发现在调节过程中，其支架移动量很大，最终发现其后高度控制调节杆的位置安装颠倒（如图7所示），重新安装后，电压恢复到2.5V左右（如图8所示）。再次测试，人为地将调节杆调整至最低端和最顶端的时候，其电压在0.5～4.5V之间变化，删除故障码后进行试车，故障确认排除。



    后来发现其客户在外面更换过副厂的左后减震器，怀疑是在拆装减震器的时候，需要拆下其后高度控制传感器的调节支架，在安装时并没有注意到其支架的位置，导致其安装错误，致使故障的出现。
 

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