柔性锁止离合器控制：
    i．加速时，锁止离合器和变矩器之间的动力传输分配控制根据行驶情况极大地提高了变速器的效率，从而提高燃油经济性。
    ii．即使车辆减速（加速踏板松开）时，柔性锁止离合器控制也工作。因此，发动机的燃油切断范围扩大且提高了燃油经济性。

    iii．换挡期间柔性锁止离合器控制继续运行，可获得平稳的扭矩传输。从而，提高了燃油经济性和操纵性能。
    iv.柔性锁止控制采用H无限大（H ∞）控制原理，使系统达到高度稳定性能及对各种特性变化的高度响应性。
    变速器从2挡开始柔性锁止离合器就开始工作，通过控制换挡电磁阀SLU在锁止离合器的ON和OFF状态之间提供中间模式，从而达到柔性锁止离合器的控制。于是在故障出现的时候，重点观察其Lock Up（锁止）的状态和SLU Solenoid Status（换挡电磁阀SLU）的状态，在出现抖动的时候，发现SLU电磁阀会显示在ON的状态，而在SLU电磁阀处于OFF的状态下，车身就不会出现抖动，从数据流的分析来看，车身抖动的条件是必须要让锁止离合器处于锁止的状态下，为了判定是不是柔性锁止结合不平顺而导致的抖动，决定做主动测试。将车辆行驶到60km/h以上（低于60km/h无法做测试），使用诊断仪进入变速器的主动测试，强行关闭锁止离合器结合，进入Activate the Lock Up（控制换挡电磁阀SLU和SL以将自动传动桥设定为锁止状态）设定为OFF，发现高速行驶时抖动消失。另外还想到另外一个办法就是断开SLU电磁阀的连接线束，让SLU电磁阀不工作，此时故障彻底消失。无论在低速行驶还是高速行驶，车身都不会再次出现抖动的情况。根据以上测试，可以断定就是柔性锁止结合不平顺导致的。
    可能的原因：①油液缺少或者脏污导致；② SLU电磁阀本身工作不良；③SLU电磁阀线路存在问题；④变速器电脑板故障；⑤液力变矩器故障。
    故障排除：检查变速器油，发现变速器油脏污特别严重，和客户沟通后，决定拆解变速器油底壳，更换变速器油底壳滤芯，拆下后检查油底壳的吸铁石，没有存在大量的铁削，基本判断变速器的机器部件没有损伤和磨损。拆下SLU电磁阀，使用清洗剂重新清洗电磁阀，并通电测试该电磁阀，发现阀芯跳动顺畅，没有任何卡滞，使用万用表测量其电阻为5.3Ω，无任何异常，说明本身SLU电磁阀是良好的。考虑到油液脏污，决定使用变速器油交换机进行更换油液，将变矩器内的油液也更换掉，并更换变速器油滤芯，更换后再次试车，发现抖动现象好转很多，但是在低速行驶的时候，还是会出现车身抖动的情况，最后决定更换液力变矩器，更换之后再次试车发现车身抖动的情况彻底解决。这说明故障确实是液力变矩器的锁止离合器工作不良导致的。
 

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