故障诊断：维修人员接车后，首先对故障现象进行验证，发现车辆刚起动时驻车辅助按钮指示灯能正常点亮，仪表也无任何故障提示，但挂入前进挡或倒挡后驻车辅助按钮指示灯熄灭，按压驻车辅助按钮和自动泊车按钮均无反应，同时仪表上提示泊车辅助系统不可用（图1），车主描述的故障现象属实。

    先后检查驻车辅助模块线束插头连接、前后侧雷达的安装及外观有无碰撞及脏污、遮挡等情况，检查是否存在加装件等，结果均未发现异常。连接诊断仪（GDS）读取故障信息，发现驻车辅助模块内未存储任何故障信息。使用诊断仪读取驻车辅助系统数据流，发现驻车辅助系统停用（图2）；读取驻车辅助系统停用历史数据流，发现最近停用原因为传感器被遮挡（图3）；读取驻车辅助系统传感器数据流，发现前部传感器被遮挡（图4）。

 

 

    停用历史数据显示前部传感器被遮挡，但从前后各雷达传感器与目标距离的接近数据均显示为65 535mm，未发现任何异常。查看前部各雷达传感器，均安装正确，且传感器周围的硅绝热层也未见缺失，传感器表面无脏污，也没有碰撞及重新做过油漆的痕迹。车辆前牌照无变形且安装正确，不可能对传感器造成遮挡。查阅维修通讯和技术简报，未发现类似故障的维修信息和解决方案。

    该车配置的是UKG高级驻车辅助系统，除了装有用于常规前后驻车系统的8个驻车警报传感器雷达之外，还安装了4个位于前后保险杠皮侧面的高级驻车辅助警报传感器雷达。这些传感器朝向车辆的侧面，用于辅助驾驶员在平行自动泊车时定位车辆。高级驻车雷达与常规驻车雷达外观没有明显差别，但功能却存在区别，不能互换使用。

    位于车身右后侧的驻车辅助模块是自动泊车辅助系统的主控模块，为前后保蒙皮上的12个驻车传感器雷达提供12V的参考电压及低电平参考电压。装在蒙皮上的各传感器用于确定物体与保险杠之间的距离。当车辆位于前进挡或倒挡时，每个传感器发出一个超声波频率信号，当发射传感器或相邻传感器监测到被物体反射回来的超声波脉冲后，传感器将该信号转换成电压信号反馈给驻车辅助模块，以确定物体与车辆之间的距离。驻车模块通过串行数据网络向信息娱乐系统及仪表系统发出信息，通过车载扬声器及组合仪表给驾驶员提供警示信息。

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