当左前侧高级驻车辅助警报传感器雷达信号线代入后，GDS数据流显示后部传感器被遮挡（图8）。

    根据上述检测结果分析，故障原因大概率是由左前侧高级驻车辅助警报传感器雷达故障引起的。为慎重起见，确保万无一失，维修人员在拆下左前侧高级驻车辅助警报传感器后，又对其与模块间的相关线路进行检测，确认线路无异常后，再更换左前侧高级驻车辅助传感器雷达。更换后，经反复试车，故障现象消失，该车故障被彻底排除。

维修小结：

    本案例中，由于左前侧高级驻车辅助传感器雷达性能故障，导致泊车辅助系统停用。

    在平时的维修工作中，对于没有故障码DTC存储的车辆进行诊断时，要更加注意对相关数据流的读取及分析，以免走弯路。

    车上很多系统，如制动系统中轮速传感器故障、电子悬架系统中的悬架位置传感器故障、车身系统中的灯光、车窗及门锁故障，都可以用类似的方法及原理进行故障诊断与排除。