由于泊车辅助模块给传感器雷达提供电源，接地并接收传感器反馈的电压信号，且模块自身会对与传感器之间的线路是否存在开路，对地或对电压是否存在短路等情况进行监测。当模块与传感器之间的线路出现故障时，模块会报相应侧传感器的线路故障。故障车泊车辅助模块只显示前部传感器雷达被遮挡，因此由于线路问题导致故障产生的可能性较小。

    虽然该车没有故障码，但是通过对泊车辅助模块历史停用数据及驻车辅助传感器功能状态数据进行分析，导致该车故障的可能原因有：前部驻车辅助传感器雷达故障；泊车辅助模块故障。

    由于凯迪拉克CT5采用的是通用全新的电子架构，大部份车上的模块加入了MAC报文认证码的功能，车辆在运行前包含MAC的各模块之间会相互校验MAC信息是否匹配。如不匹配，则模块不能正常工作，车辆相关功能将被限制，所以泊车辅模块如要互换的话需重新做MAC密钥注入及重新编程。由于编程麻烦且风险较大，因此我们从有可能引起故障现象的另一个方面—传感器雷达，作为切入点进行故障诊断。

    前保险杠蒙皮上共有6个传感器雷达，从诊断仪提供的数据上并不能确定具体哪个传感器雷达有可能存在问题，如果通过互换传感器来进行故障验证的话，需同时拆卸两辆车的保险杠，工程量很大。另外还须要满足一个条件：有合适的车可以进行拆卸互换。因此，需要根据前后驻车雷达接线图（图5、图6）重新梳理诊断思路，开发新的诊断流程。

 

    通过GDS读取的数据流可以看出，泊车辅助停用的历史原因是前侧雷达被遮挡，后侧驻车辅助传感器雷达工作正常。从驻车传感器雷达接线示意图可以发现，前／后侧雷达传感器的控制方式相同，因此，将后侧的雷达传感器的信号返回线按雷达的排布顺序，逐个从泊车辅助模块（图7）插头处挑出，将前侧的雷达传感器信号线也从插头处挑出，并按后侧挑出的顺序逐个代入。