通过对变速器的控制形式及故障码产生机理的分析，认为能引起该车故障码及故障现象的发生，主要有以下几个方面：
   （1）自动变速器液位过低、变质恶化；
（2）管路压力过低；
    （3）换挡电磁阀A,B,C被卡住；
    （4）压力控制电磁阀吸附；
    （5）前进挡离合器打滑，离合器未啮合、或者滑转；
    （6）换挡电磁阀与TCM之间的线束故障；
    （7）涡轮传感器、中间传感器及线路故障；
    （8）TCM故障。
    通过以上了解、分析，我们便有了思路，下面对自动变速器进行检测：
    （1）用诊断仪监测管路油压。用诊断仪清除故障码后，用数据记录器功能监测管路系统油压：怠速时管路压力400kPa（正常压力值330～470kPa） ; R挡压力600kPa（正常压力值490～710kPa）; D挡压力400kPa（正常压力值331～471kPa）,监测结果油泵工作压力正常，系统管路油压在正常范围内。

    （2）检查速度传感器及变速器线路阻值。
    ①检查涡轮及中间速度传感器，根据故障码产生的机理，涡轮转速传感器工作不可靠，可以使前进挡离合器鼓的转数与副齿轮转数的转数比，不在正常范围，TCM可以确定有故障存在。检查涡轮转速传感器、中间速度传感器插头和线束都连接牢固；拆下涡轮速度传感器、中间速度传感器，外观检查无损坏、无金属屑等，用万用表测量2个传感器阻值都在400 Ω（标准阻值250～600Ω），在正常范围内。

    ②检查变速器线束导线阻值，测量组合插头和TCM插头之间线束导线的阻值都在0.01Ω（标准值0.5Ω），正常；测量变速器控制模块2号搭铁线与接地点阻值在0Ω，搭铁良好。排除了涡轮传感器及线路存在故障的可能，只有变速器内部前进挡离合器鼓滑转，才能检测到以上故障码。

    （3）交叉验证TCM控制单元。更换一块TCM，试车，故障现象依旧，排除了TCM故障的可能。
    （4）做时问延迟试验：启动发动机，踩下制动踏板，把换挡杆从N挡位移到R挡，0.2s开始蠕动，抬起制动踏板车辆开始移动；把换挡杆从N挡位移到D挡车辆无反应，等待15s才一开始蠕动，此时抬起制动踏板车辆不移动，加速发动机也不能起步，闯一下之后才有反应。

    标准时间延迟：从N位置到D位置（0.4～0.7s，从N位置到R位置0.4～0.7s。
    时间延迟的测试评估，如表1所示。

    变速器时问延迟实验评估结果分析：在监测系统油压正常时，在R挡时间延时正常，排除了油泵工作不良、管路压力不足、管路压力过大、前蓄压器不能正常工作、换挡电磁阀A不能正确操作、倒挡离合器滑动、低速和倒挡制动滑动、换挡电磁阀B不能正确操作等系统有故障的可能。

    在挂D挡不走车，时间延迟超出技术规格，滞后的时间过长，评估的原因有：换挡电磁阀A不能正确操作、前进挡离合器液压回路漏油、前进挡离合器打滑。在R挡评估已经排除了换挡电磁阀A不能正确操作。说到这我们再分析一下FS5A-EL自动变速器前进挡离合器在1, 2挡的动力传递线路：

    （1）1挡动力传递路线
    ①前、后行星齿轮组。1挡时，前进挡离合器接合，驱动前行星齿轮组太阳齿轮，太阳轮顺时针旋转，行星轮逆时针旋转；行星架是动力输出端，与车体相连，运动阻力较大，可暂视为固定，于是内齿圈有逆时针旋转的趋势，此时1号单向离合器锁止，防止内齿圈逆时针旋转，则行星轮在逆时针自转的同时会沿内齿圈顺时针公转，从而带动行星架顺时针旋转。由单级行星齿轮机构的运动规律可知，太阳轮驱动，内齿圈固定，行星架是同向减速旋转，并且是最大的减速。后行星齿轮组在1挡时没有参与动力传递。1挡动力传递路线如图2所示。

    ②副行星齿轮组。动力由前、后行星齿轮组传递至副行星齿轮组的内齿圈，齿圈顺时针旋转，驱动行星轮也）III时针旋转；行星架是动力输出端，与车体相连，运动阻力较大，可暂视为固定，于是太阳轮有逆时针旋转的趋势，此时2号单向离合器锁止，防止太阳轮逆时针旋转；同时，减速制动器工作，双向固定副行星齿轮机构太阳轮，则行星轮在顺时针自转的同时会沿太阳轮顺时针公转，从而带动辛示星架顺时针旋转。由单级行星齿轮机构的运动规律可知，内齿圈输入，太阳轮固定，行星架是同向减速旋转。

    由以上分析可知，在D1挡，1号单向离合器锁止是动力传递的唯一途径，当动力反向传递时，它会打一滑空转，故没有发动机制动。在M1挡，为获得发动机制动，低速／倒挡制动器工作，它与1号单向离合器并联，双向固定前内齿圈／后行星架，1号单向离合器锁止不再是动力传递的唯一途径，故有发动机制动。M1挡动力传递路线如图3所示。

    （2）2挡动力传递路线
    ①前、后行星齿轮组。2挡时，驱动部件与1挡相同，即前进挡离合器接合，驱动前行星齿轮组太阳齿轮，太阳轮顺时针旋转；2挡时的固足部件与1挡不同。先看一下后排行星齿轮组在1挡时的状态：后排内齿圈／前排行星架是动力输出端，为顺时针减速旋转，后排行星架固定，行星轮顺时针旋转，则后排太阳轮逆时针旋转；升2挡后，2-4挡制动带工作，后排太阳轮被固定不能旋转，则行星轮在顺时针旋转的同时还会带动行星架绕太阳轮顺时针减速旋转，也就是说，后排行星架／前排内齿圈在1挡时是固定，在2挡时变为同向减速旋转，而输入状态不变，所以，前排内齿圈／后排行星架在2挡时的转速要比1挡时快。

    ②副行星齿轮组。动力由前、后行星齿轮组传递至副行星齿轮组的内齿圈，齿圈顺时针旋转，驱动行星轮也顺时针旋转；行星架是动力输出端，与车体相连，运动阻力较大，可暂视为固定，于是太阳轮有逆时针旋转的趋势，此时2号单向离合器锁止，防止太阳轮逆时针旋转；同时，减速制动器工作，双向固定副行星齿轮机构太阳轮，则行星轮在顺时针自转的同时会沿太阳轮顺时针公转，从而带动行星架顺时针旋转。由单级行星齿轮机构的运动规律可知，内齿圈输入，太阳轮固定，行星架是同向减速旋转。2挡动力传递路线如图4所示。

    通过了解该变速器动力传递原理得知，1、2, 3挡共用前进挡离合器，前进挡离合器有变化会引起了接合力的变化，从而影响到了升挡的品质，造成1挡升2挡、2挡升3挡冲击。该车挂D挡不能起步、1挡升2挡有冲击，说明离合器等执行元件打滑，应检查液压控制阀体、电磁阀、液压离合器、制动器等执行元件。

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