一辆行驶里程超24万km，搭载25K4F发动机的2007年荣威750 2.5L轿车。客户反应：该车行驶中车速表偶尔会突然归零，且ABS指示灯、驻车制动指示灯及防侧滑指示灯同时点亮。
    故障诊断：用故障检测仪检测，发现故障检测仪与ABS控制单元无法通讯，而与其他控制单元的通讯正常；组合仪表控制单元（IPK）中存储了故障代码U00F5，含义为“CAN总线故障，未收到来自ABS控制单元的ASC1”；发动机控制单元中存储了3个故障代码，分别为“U0129—与ABS控制单元失去通讯”、“P0500—车速传感器信号不合理”及“0026—控制单元内部状态记录，无需处理”。分析故障代码及故障现象，推断可能的故障原因有：ABS控制单元供电及搭铁线路故障；CAN通讯故障；ABS控制单元损坏。
    脱开ABS控制单元导线连接器，根据图1测量导线连接器C0501端子12和端子25上的电压，均为12V，正常；接通点火开关，测量导线连接器C0501端子23上的电压，也为12V，正常；测量导线连接器C0501端子11和端子24与搭铁间的电阻，为0.8Ω，正常；断开点火开关，测量诊断连接器端子6和端子14间的电阻，为58Ω，正常；测量诊断连接器端子6和端子14与搭铁间的电压，分别为2.58 V，2.38 V，正常。既然ABS控制单元的供电、搭铁及CAN通讯均正常，怀疑ABS控制单元损坏。

    考虑到ABS控制单元只能进行1次配置编程，为了保证故障判断的准确性，决定更换ABS控制单元，但先不对其进行配置编程。更换ABS控制单元后试车，故障检测仪可以与ABS控制单元通讯，但提示“诊断通讯正常，但硬件号不匹配”，同时存储了4个故障代码（图2）。诊断至此，确定ABS控制单元损坏。对ABS控制单元进行配置编程，排尽制动管路中的空气，以及对转向角传感器进行学习后试车，ABS指示灯、驻车制动指示灯及防侧滑指示灯均能正常熄灭，但在经过减速带时，故障再现。用故障检测仪检测，发现故障检测仪与ABS控制单元无法通讯，而与其他控制单元的通讯正常，且发动机控制单元中存储了故障代码U0129和故障代码P0500。由此推断ABS控制单元的相关线路存在虚接，导致车辆颠簸时ABS控制单元无法正常工作。

    再次对ABS控制单元的供电、搭铁及CAN通讯线路进行仔细检查，发现ABS控制单元导线连接器C0501端子11和端子24与搭铁间的电阻均为29.2Ω，异常。经检查，发现ABS控制单元导线连接器C0501端子11和端子24共用搭铁点（图3）搭铁不良。重新处理搭铁点处的氧化物并紧固，测量ABS控制单元导线连接器C0501端子11和端子24与搭铁间的电阻，均为0.4Ω，正常。路试约30 km，故障未再出现。

    为验证原车的ABS控制单元是否真的损坏，装回原车的ABS控制单元，用故障检测仪检测，发现ABS控制单元偶尔能正常通讯，且存储了3个故障代码（图4），由此确定原车的ABS控制单元确实已损坏。

    故障排除：更换ABS控制单元，并处理ABS控制单元导线连接器C0501端子11和端子24共用搭铁点后故障排除。