故障总结：该车故障的疑问点在于，为什么仪表上的变速器故障灯点亮，显示“变速器故障”，倒车灯、倒车雷达、倒车影像系统异常工作，但仪表的挡位显示正常？这点容易给维修人员带来疑惑。要说明这个问题，需要深入了解北京汽车BJ20自动挡车型倒挡信号的控制和传递过程。
BJ20自动挡车型安装的是邦奇
CVT变速器，从挡位判断部分的电路图（如图5所示）看出，TCU通过变速器阀体处的驾驶模式传感器5条线路上的信号，综合判断当前挡位是P、R、N、D哪个挡。
对自动挡车型，挂入R挡，TCU通过驾驶模式传感器的信号判断是R挡后，控制T48/M2管脚接地，吸合倒车灯继电器。倒车灯继电器吸合后，将12V电源信号发送到防眩光后视镜Z125、
车身控制器U103、倒车摄像头Z52、倒车雷达控制器U106、后车灯Z186和Z187，如图6所示。
仪表挡位的信号是TCU通过PT-CAN（动力系统CAN通信线）将挡位信号传递给
BCM、
BCM将TCU的挡位信号通过B-CAN（车身系统CAN通信线）传递给仪表模块，如图7所示。
对于倒车雷达系统，有两处倒挡信号输入：（1）倒车灯继电钧135输出到倒车雷达模块U106的线路，此线路的作用是作为倒车雷达控制器和
倒车雷达探头的电源；（2）
BCM收到倒车灯继电器的倒挡信号后，通过B-CAN将倒挡信号传递给倒车雷达模块U106，此信号是倒车雷达系统工作的启动信号，如图8所示。两路信号互为验证，只有当倒车雷达控制器收到的12V倒挡信号和B-CAN倒挡信号两路信号都正确时，倒车雷达系统才启动工作。
对于倒车影像系统，也有两处倒挡信号输入：（1）倒车灯继电器J135给倒车摄像头Z52的线路，此线路的作用是作为倒车摄像头的电源； （2）
BCM收到倒车继电器的倒挡信号后，通过B-CAN将倒挡信号传递给音响控制单元U115，此信号是倒车影像系统工作的启动信号，如图9所示。与倒车雷达系统相似，只有两路倒挡信号都正确时，音响控制单元才启动倒车影像系统工作。
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