综合上述控制原理，可以看出BCM中的倒挡信号有两种传递方式：（1）作为PT-CAN和B-CAN的网关，将TCU通过PT-CAN传递过来的挡位信号通过B-CAN传递给仪表模块；（2）接收倒车灯继电器J135输出的倒挡信号，传递给倒车雷达模块U106和音响控制单元U115，作为倒车雷达系统和倒车影像系统工作的启动信号；同时，如果此时雨刷开关开启，BCM控制后雨刷工作，如图10所示。

    根据上述控制逻辑并结合电路图进行分析，能够说明本故障案例中，车辆不在R挡时，倒车灯、倒车雷达、倒车影像系统工作，而仪表挡位显示正常的原因。故障车的驾驶模式传感器能够将正确的挡位信号通过PT-CAN传递给TCU，BCM又通过B-CAN将各挡位信号传递给仪表，所以仪表能正确显示所有挡位的信息。但由于TCU的T48/M2管脚通过TCU内部搭铁短路，造成倒车灯继电器常吸合，倒车灯常亮，又通过BCM的B-CAN将倒挡信号传递给倒车雷达和倒车影像系统，使倒车雷达和倒车影像系统工作。
    维修中，需要深刻理解系统信号传递的过程和控制方法，这样才能在看似混乱和矛盾的故障现象中，根据原理准确判断故障原因。
 
相关资料：2016年北汽BJ20原厂维修手册（含电路图）

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