2．从诊断接口至变速器ECU的连接线，采用了普通电缆。

3．封闭电阻插接件采用了普通插座。

CAN总线应用的国家标准

为了彻底弄清故障根源，查阅了国家标准中CAN总线物理结构的拓扑要求，标准的CAN总线拓扑结构应满足如图３所示要求。

比对以上国标和实车的状态，可以看出该车存在以下缺陷。

1．“电缆短线”的长度超过了国标，车辆尾部，从发动机CAN总线插座到封闭电阻的长度为1.2m，超过0.2m。车辆前部诊断插座到变速器的ECU距离为2.5m，合计接线长度为3m，超过2m。

2．实车CAN总线被截成了四段，压接的方式无法保证通讯可靠。

3．普通插接件无法保证通讯质量。

国标推荐的应用方式

按标准推荐的连接方式扩展设备时，线路总长40m的范围内，可连接30个设备。扩展时，先拔出终端电阻，插入三通，一端连接新设备，另一端口再接终端电阻即可。

对于A、B插接件及三通，不少连接器公司都能提供标准的解决方案，如Deutsch公司的产品，如图４、图５所示。

故障原因分析

车辆正常行驶时，变速器和发动机间传递的数据量有限，但每次变挡位时，发动机和变速器需要交换大量的状态信息，以便相互确认工作状态，进而确定自身的最佳工况。升挡前，变速器电控单元会向发动机发出换挡信号，发动机在得到信号后会提升功率(与熟练的司机会加一下油门类似)。在变速器得到发动机确认，完成换挡操作后，会继续向发动机核实其转速、负荷率等信息，确保换挡成功。如果数据线存在“软故障”，数据量小时通讯正常，数据量大时，数据传递出现错误或“拥塞”，就会出现类似“不匹配”的故障。如本案中升挡操作后，变速器无法正确的判定发动机转速和油门开度，会认定发动机动力下降，直接进行了降挡操作。而发动机在提升功率后，得到了进挡的信号，却无法进一步获得车速信号，于是降低输出功率。可见，因为数据传输不良，造成了两者相互牵制，引发了故障。

参照国标，总结CAN总线应用的注意事项：

1．CAN通讯线的总长度不大于40m，结点数不多于30个。

2．导线为三股绞合屏蔽线，其中一根为屏蔽线，两根为通讯线。

3．通讯线(CAN_H和CAN_L)两端各需要一个 120±10Ω的电阻。

4．屏蔽线需接地，且连接点只能有一个。

5．插接件应有符合要求的闭锁、偏振和保持装置，并有相应的环境保护措施。

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