汽车起重机已成为油田钻机搬迁工作中必不可少的生产设备之一。但是，起重设备的施工现场存在着高空作业危险性大，作业环境差等问题，给机械保养、维修带来较多的困难，如果管理不善易出现故障，导致事故频发，且事故危害性大，人员伤亡多，经济损失惨重。因此，必须运用科学的方法，分析产生故障的原因，采取切实可行的预防措施，排除故障，确保设备的完好率，提高安全使用水平和效率。本文阐述了全液压汽车起重机常见故障，结合检修与运用实际，分析液压系统常见故障原因，提出维修方法。
    一、汽车起重机概述
    汽车起重机是以相配套的载重汽车为基本部分，在其上安装相应的起重功能部件，组成完整汽车起重机。其驾驶室与起重操纵室分开设置，并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力。起重机工作时，汽车的轮胎不受力，依靠4根液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业。当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态，进行转移。
    汽车起重机可分为2大部分，上车和下车，即上车作业部分和下车底座支撑部分等组成。
    1．下车底座支撑：包括可上路行驶的底盘和车架支腿等承载结构，同时底盘还通过中心回转体为上车作业提供动力。
    2．回转机构：包括使上车实现360度全回转的回转支撑、回转减速机、回转液压系统。
    3．变幅机构：由变幅油缸和变幅液压系统组成。
    4．起升机构：由卷扬减速机、起升钢丝绳、起升液压系统组成。
    5．伸缩机构：由伸缩油缸和伸缩液压系统组成。
    6．辅助系统：转台、配重、上车作业室、电气控制或照明系统等。
    二、液压系统简介
    液压系统是起重机工作的关键核心，吊载作业时的所有动作都是由液压系统驱动完成，液压系统的好坏决定了起重机使用性能。对于汽车起重机而言，最为常见的故障一般都是出现在液压系统上，所以了解一些液压系统常见的故障，掌握维护措施和保养方法是十分必要的。
    （一）汽车起重机液压系统组成
    按液压系统在汽车起重机上的装配分布，可分为下车液压系统和上车液压系统。
  1．下车液压系统
    动力系统：油泵从油箱吸油并泵出高压油，为整个系统提供动力，是系统的心脏。
支腿回路：控制下车9根支腿油缸（4根水平支腿和5根垂直支腿）的伸缩，保证起重机在起吊作业时的稳定。起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度，一般为4腿结构。
    2．上车液压系统
    变幅回路：控制变幅油缸的伸缩，实现起重臂的起落动作。变幅机构由变幅油缸和变幅液压系统组成，变幅液压系统一般与回转液压系统集中在一起，但其液压管路及控制系统是分开的，可以单独动作，变幅液压系统的承载强度在一定程度上决定了起重机的起重量，变幅油缸和伸缩臂呈稳定三角形，汽车起重机多采用单个双作用变幅油缸。
    伸缩回路：控制起重臂伸缩油缸的伸缩，实现起重臂各节臂的伸出和缩回。可伸缩动力臂主要由主臂和副臂组成。
    回转回路：控制回转电机的转动，实现上车转台的全角度左右回转。回转支撑即支撑上车操作室、起重臂伸缩机构以及起升机构的底座，起到将上车作业部分与下车行驶系构成一个整体的作用，它主要由齿轮座圈和回转液压电机组成。回转减速机是通过与齿轮座圈的啮合，利用液压系统控制，达到减速的目的，回转液压电机和回转减速机与座圈都是通过齿轮啮合的型式结合，这种方式更能够精确控制回转方向角度。回转液压系统都是开式回路，一般都设计了过载阀，以防止因过载而对液压元件造成损害。回路中都设计了平衡阀，起到对急停或快速方向改变时产生的剧烈冲击的缓冲作用。
    起升回路：包括主起升和副起升。控制起升电机的回转，实现主钩和副钩吊载时的上升和下降。起升机构的性能取决于卷扬电机的承载能力，“三一”大多采用双卷扬电机，固定在卷扬箱侧，支撑在配重的上方，由液压电机、双级圆柱齿轮、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳、起重钩系统组成。其制动器为常闭摩擦片干式制动器，用以控制短时间重物悬吊停滞。和回转液压系统一样，在起升机构液压回路中装有平衡阀，用以控制重物下降的速度。
    控制油回路：控制上车主阀各联动动作，通过操纵控制手柄实现先导比例控制。

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