齿圈（信号盘）为带齿的圆环，安装在每个车轮的轮毂上，随车轮一起转动。当车辆行驶时，环绕线圈的磁力线被旋转运动的齿圈切割产生交流电压，频率和车轮速度成比例。交变的交流信号送入ABS控制单元后，就能计算出车轮速度。
    前轮轮速传感器的安装孔位于制动底板或转向节上。后轮轮速传感器的安装位置如图4所示。传感器的轴向应垂直于齿圈的径向，传感器与齿圈之间的间隙为0.7mm。

    2．电磁阀（制动压力调节器）
    电磁阀是ABS电控系统的执行器，它通过接收ECU的指令，驱动电磁阀动作，使制动分泵内的制动压力“升高”、“保持”或“降低”，从而达到自动调节制动压力、实现防抱死制动的目的。电磁阀可以控制一个车轮，也可以同时控制两个车轮。
    电磁阀有两个气路接口与制动管路相连，进气接口与主制动阀或继动阀相连，出气接口与制动气室相连（如图5所示）。电磁阀有一个三针线束插头，其中一根用于搭铁，另外两根与ECU相连。

    3.ABS电控单元（ECU）
    ABS电控单元是防抱死制动系统的控制中枢，其主要功用是接收轮速传感器和各种控制开关信号，根据设定的控制逻辑，通过计算和逻辑判断后输出控制指令，控制电磁阀，调节制动分泵的制动压力，对车辆制动过程中趋于抱死的车轮制动气压进行调节，将滑移率控制在理想的范围之内。ABS另外一项重要的功能是自诊断，当ABS电控系统发生故障时，ECU储存故障码，同时将ABS故障灯点亮，以便于维修。

    （三）气压ABS的控制原理（参照图1所示）
    1．增压过程
    轮速传感器为ABS控制单元提供轮速信号，当电控单元确认车轮无抱死倾向时，电磁阀将制动控制阀与制动气室间气路接通，此时的制动回路与普通气路（无AB引完全相同，制动气室的气压等于制动控制阀输出气压，而制动控制阀输出气压与踩踏制动踏板的深度成正比。
    2．保压过程
    当ABS控制单元通过轮速传感器信号判断车轮有抱死倾向时，激活电磁阀，将制动控制阀与制动气室间的气路切断，此时制动气室不再与制动控制阀相通，制动气室压力保持不变。
    3。减压过程
    如果经历压力保持控制车轮抱死倾向仍未解除，ABS控制单元就会触发电磁阀进入压力降低控制阶段：电磁阀将制动气室与排气口连通（连接制动控制阀的管路被封堵，与制动气室和排气口都不通），制动气室内的压缩空气经电磁阀的排气口排入大气，制动气室内压力降低，制动力下降，车轮抱死倾向随即消除。
    车轮抱死倾向消除后，ABS控制单元为电磁阀完全断电，电磁阀将制动控制阀和制动气室重新连通，制动气室内气压增长，系统重新进入增压过程。
    以上3个阶段反复循环，车轮制动力得到有效控制，车速便逐渐被降下来。当车速低于一定限值后，ABS将会关闭，气路被常接通，车辆最终会停下来。

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