（1）故障诊断
    ①在ECU通往ABS指示灯（或ASR灯）的导线上加装一个诊断开关；
    ②将点火开关置于“ON”挡；
    ③将诊断开关接通1～3s，然后断开；1.5s后ABS指示灯（或ASR灯）会以不同形式闪烁，代表各种故障代码；
    ④每个故障代码以两位数字表示，第一位数字可以闪1-8次，第二位数字可以闪1～6次，两位数字间隔时间为1.5s。故障代码之间的时间间隔为4s。故障代码的含义如表1所示；

    ⑤只要不重复步骤②工作，当前故障码不断反复显示；重复步骤③，将显示下一个故障码；
    ⑥如果当前故障码显示完毕，将显示4个最近的历史故障代码，然后指示灯熄灭。
      （2）清除故障码
    将点火开关置于“ON”挡，将诊断开关接通3～6s，然后断开。如果ABS指示灯快速闪烁8次，随后闪出系统代码（ABS系统代码类型:4S/3 M闪3次；4S/4M闪2次；6S/4M闪4次；6S/6M闪1次），说明成功清除故障码。如果ABS指示灯不出现8次闪烁，只闪系统代码，说明ABS系统仍有故障，在清除以前必须修理。
      （3）系统的格式化
    在某些情况下，系统需要重新确认。操作方法：在清除模式下，系统代码显示3次后，将诊断开关接通3次，每次大于0.5s，每次之间的间隔时间小于3s，随后会有4次快闪，然后闪出系统代码，格式化完成。
    （三）ABS元件故障检查
      1．轮速传感器
      （1）轮速传感器可能出现的故障
    ①轮速传感器感应线圈有断路、短路或接触不良等。
    ②轮速传感器齿圈上的齿有缺损或脏污。
    ③轮速传感器信号探头部分安装不牢（松动）或磁极与齿圈之间有脏物。
    （2）轮速传感器故障的检查方法
    ①直观检查，主要检查传感器有无松动，导线及插接器有无松脱。
    ②检查传感器感应线圈的电阻，其阻值在1100～1250Ω之间，如果电阻值过大或过小，均说明传感器不良，应更换。
    ③用万用表测量传感器的输出信号电压，在车轮转动时，万用表的电阻挡应该有电压指示，其电压值应随车轮转速的增加而升高。在轮速大于30r/min时，传感器信号电压必须大于0.2V，最大信号电压与最小信号电压的比值应不大于2.0，否则ABS指示灯会点亮。
    ④用示波器检测传感器的输出信号电压波形，正常的信号电压波形应是均匀、稳定的正弦波形。如果信号电压无或有缺损，应拆下传感器做进一步检查。
    2.ABS电控单元ECU的检查
    （1）检查ABS的ECU线束插接器有无松动，连接导线有无松脱。
    （2）检查ABS的ECU线束插接器各端子的电压值、波形或电阻，如果与标准值不符，但与其相连的部件和线路正常，则应更换ECU测试。
    （3）直接采用替换法检验，即在检查传感器、电磁阀及其线路均无故障时，会怀疑是否是ABS的ECU有故障，可以用新的ECU替代。
    3．电磁阀的检查
    （1）电磁阀的故障
      电磁阀线圈不良。
    （2）电磁阀的检查方法
    ①检查电磁线圈的电阻，其阻值在14～14.5Ω之间。如果电阻为∞或过小等，均说明电磁阀有故障。
    ②加电压试验，将电磁阀加上其工作电压，看其能否正常动作。如果不能正常动作，则应更换电磁阀。
 

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