二、气压ABS的故障检测
      （一）ABS功能判定
    ABS功能判定有三种方法：一是通过观察ABS指示灯；二是在车速大于40km/h时实施紧急制动来判断ASS是否正常工作；三是是否能够完成自检。
    1．观察ABS指示灯
    ABS指示灯的作用是使驾驶员了解ABS的状况，也用来显示诊断闪码。通常情况下，如果ABS无故障，打开点火开关，ABS指示灯会点亮（自检），3s后熄灭。如果ABS有故障，打开点火开关，ABS指示灯会常亮。
    说明：在第一次起动车辆或系统经过诊断后，ABS指示灯常亮并不一定存在故障。此时应使车辆行驶，等到车速大于7km/h后再去观察ABS指示灯，如果指示灯熄灭，说明系统正常，如果指示灯继续亮才说明系统存在故障。
    2．紧急制动
    在宽阔平坦的道路上，在车速大于40km/h的情况下，实施紧急制动，观察制动痕迹，如果无制动拖痕，说明ABS起作用，如果所有车轮有拖痕或某一车轮有拖痕，同时ABS指示灯常亮，说明ABS不起作用或某一车轮的ABS不起作用，出现这种情况，要对车辆的ABS进行诊断和维修。
    3．观察ABS自检过程
    正常情况下，打开点火开关，ABS指示灯亮起后熄灭，同时能够听到ABS电磁阀的响声循环。对于4S（传感器）/4M（电磁阀） ABS，电磁阀将有4声自检声，电磁阀被激活的次序是：右前轮一左后轮一左前轮一右后轮。如果打开点火开关后，自检过程不能完成，说明ABS存在故障。
    （二）ABS的故障诊断方法
    威伯科公司为ABS系统故障诊断提供了多种方法，主要有诊断仪诊断和闪码诊断。诊断仪诊断较适合整车生产厂家的下线检测和较有实力的服务站。闪码诊断适合于检修服务站和用户自行对系统的检查。
    1．诊断仪诊断
    诊断仪的主要功能是读取故障码和ECU数据，帮助诊断故障。同时它还能激活ABS部件，如ABS灯和电磁阀等，对这些部件及线路进行快捷的检查。
      （1）诊断仪的连接
    ①将具有9针插头的诊断导线插入诊断仪的相应接口，另一端与汽车ABS诊断接口连接。
    ②打开点火开关，诊断仪显示屏会立即显示“888"，大约1s后显示“ABS”。
    ③诊断仪与ABS系统连接成功，可进行诊断操作。
      （2）故障诊断
    ①诊断仪与ABS系统连接成功后，按下“ERROR”键约1s，然后松开"ERROR"键，屏幕会以3组数字显示当前故障代码。其中第一位数字表示故障部位；第二位数字表示故障类型；第三位数字表示故障出现的次数。
    ②当前故障显示完成后会出现"old"，此时按下并松开“ERROR”键，随后显示存储故障。所有故障显示完毕后，显示屏会显示“ABS”。
    （3）清除故障代码
    当故障排除后应将故障码清除。操作步骤如下：
    ①按下（大约0.5s）并松开“CLEAR”键；
    ②显示屏会显示“Clr”，然后显示“ABS”；
    ③断开点火开关，然后重新打开，所有存储的故障代码会被清除。
    2．闪码诊断
    闪码诊断是一种简单实用的诊断方法。作为闪码器的可以是ABS指示灯或ASR灯。所谓闪码诊断，就是使ABS或ASR灯搭铁一定时间，灯会出现一系列闪烁，根据闪烁次数，确定闪码的诊断方法（见图6）。闪码读取后，通过闪码表可以确定ABS故障部位。搭铁时间的不同意味着不同的模式。如果信号灯搭铁时间超过15s，ECU会判断为指示灯断路故障并储存在ECU中。

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